基于WIFI与惯性技术的行人室内定位算法研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 变量注释表 | 第18-19页 |
| 1 绪论 | 第19-25页 |
| 1.1 课题来源 | 第19页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第19-20页 |
| 1.3 国内外研究现状分析 | 第20-22页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第22页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第22-25页 |
| 2 典型室内定位基本模型 | 第25-35页 |
| 2.1 WIFI技术定位基本原理 | 第25-29页 |
| 2.2 惯性技术定位基本原理 | 第29-31页 |
| 2.3 WIFI与惯性测量融合定位 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小节 | 第34-35页 |
| 3 基于双重类匹配运算的WIFI定位技术 | 第35-57页 |
| 3.1 指纹点布局结构设计 | 第35-39页 |
| 3.2 离线数据采集及预处理 | 第39-41页 |
| 3.3 最大RSS聚类方法参数确定 | 第41-49页 |
| 3.4 在线双重类匹配运算 | 第49-54页 |
| 3.5 WKNN定位算法 | 第54-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 4 基于航向实时补偿的惯性定位技术 | 第57-87页 |
| 4.1 传感器原始数据分析 | 第57-62页 |
| 4.2 简参多约束的步态检测 | 第62-71页 |
| 4.3 不同运动模式的步长计算 | 第71-76页 |
| 4.4 基于KALMAN滤波的航向实时补偿 | 第76-85页 |
| 4.5 本章小结 | 第85-87页 |
| 5 WIFI与惯性测量自适应滤波融合定位 | 第87-100页 |
| 5.1 位移约束自适应确权的平滑滤波融合 | 第87-88页 |
| 5.2 自适应模型噪声的EKF滤波融合定位 | 第88-90页 |
| 5.3 实例分析 | 第90-99页 |
| 5.4 本章小结 | 第99-100页 |
| 6 总结与展望 | 第100-102页 |
| 6.1 总结 | 第100-101页 |
| 6.2 展望 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-108页 |
| 作者简历 | 第108-110页 |
| 学位论文数据集 | 第110页 |
