| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及意义 | 第10-12页 |
| 第二章 GPS定位的坐标系统和时间系统 | 第12-20页 |
| 2.1 坐标系统 | 第12-14页 |
| 2.2 坐标系的转换 | 第14-17页 |
| 2.3 时间系统 | 第17-20页 |
| 第三章 GPS卫星的信号与卫星星历 | 第20-30页 |
| 3.1 GPS卫星信号 | 第20页 |
| 3.2 GPS卫星星历 | 第20-22页 |
| 3.3 GPS卫星位置计算 | 第22-28页 |
| 3.3.1 用广播星历计算卫星位置 | 第23-26页 |
| 3.3.2 用精密星历计算卫星位置 | 第26-28页 |
| 3.4 星历误差对单点定位的影响 | 第28-30页 |
| 第四章 单点定位观测模型 | 第30-43页 |
| 4.1 伪距测量绝对定位模型 | 第30-37页 |
| 4.1.1 基本观测量与定位模型 | 第30-31页 |
| 4.1.2 伪距定位解算 | 第31-34页 |
| 4.1.3 定位解算方法选择 | 第34-35页 |
| 4.1.4 伪距静态定位方法解算 | 第35-37页 |
| 4.2 载波相位单点定位的基本原理 | 第37-43页 |
| 4.2.1 整周模糊度N_0和接收机钟差的消除方法 | 第40-41页 |
| 4.2.2 法方程解算及未知数的中误差 | 第41-43页 |
| 第五章 单点定位误差改正模型 | 第43-64页 |
| 5.1 概述 | 第43页 |
| 5.2 与信号传播有关的误差 | 第43-56页 |
| 5.2.1 大气折射误差改正 | 第43-54页 |
| 5.2.1.1 电离层的影响及其改正 | 第45-51页 |
| 5.2.1.2 对流层的影响及其改正 | 第51-54页 |
| 5.2.2 多路经效应 | 第54-56页 |
| 5.3 与频率有关的误差 | 第56-59页 |
| 5.3.1 相对论效应 | 第56-58页 |
| 5.3.2 钟差改正 | 第58-59页 |
| 5.4 与参考系有关的误差 | 第59-64页 |
| 5.4.1 地球自转的影响 | 第59-60页 |
| 5.4.2 地球潮汐改正 | 第60-61页 |
| 5.4.3 天线相位中心偏差改正 | 第61-64页 |
| 第六章 实验与定位结果 | 第64-73页 |
| 6.1 程序编制 | 第64页 |
| 6.2 定位结果与分析 | 第64-73页 |
| 6.2.1 伪距与广播星历单点定位结果 | 第64-67页 |
| 6.2.2 相位与广播星历单点定位结果 | 第67-70页 |
| 6.2.3 相位与精密星历单点定位结果 | 第70-73页 |
| 第七章 结语 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的课题 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |