基于操纵稳定性的汽车悬架稳健性设计研究
| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 课题提出 | 第15-16页 |
| 1.2 研究历史和现状 | 第16-25页 |
| 1.2.1 悬架 KnC 特性 | 第16-18页 |
| 1.2.2 操纵稳定性分析 | 第18-19页 |
| 1.2.3 操纵稳定性评价 | 第19-20页 |
| 1.2.4 稳健性设计 | 第20-25页 |
| 1.3 论文主要研究内容及结构 | 第25-27页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第25-26页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第26页 |
| 1.3.3 论文技术路线 | 第26-27页 |
| 第2章 悬架KnC 特性概述及定性分析 | 第27-39页 |
| 2.1 悬架系统K 特性分析 | 第27-34页 |
| 2.1.1 前束角随轮跳变化特性 | 第27-28页 |
| 2.1.2 外倾角、轮距随轮跳变化特性 | 第28-30页 |
| 2.1.3 轴距变化特性及轴转向 | 第30-31页 |
| 2.1.4 主销内倾角及滑磨半径 | 第31-32页 |
| 2.1.5 主销后倾角与后倾拖距 | 第32页 |
| 2.1.6 Ackerman 转向 | 第32-33页 |
| 2.1.7 前后悬架纵倾中心 | 第33-34页 |
| 2.2 悬架系统C 特性 | 第34-36页 |
| 2.2.1 垂直力特性 | 第34-35页 |
| 2.2.2 侧向力特性 | 第35-36页 |
| 2.2.3 纵向力特性 | 第36页 |
| 2.2.4 回正力矩特性 | 第36页 |
| 2.3 悬架KnC 特性总结 | 第36-37页 |
| 2.4 悬架KnC 特性试验及虚拟仿真 | 第37页 |
| 2.4.1 悬架KnC 特性试验 | 第37页 |
| 2.4.2 悬架KnC 特性虚拟仿真 | 第37页 |
| 2.5 小结 | 第37-39页 |
| 第3章 悬架模型及整车模型的建立与验证 | 第39-67页 |
| 3.1 悬架系统的建立 | 第39-43页 |
| 3.2 悬架系统模型验证 | 第43-50页 |
| 3.2.1 平行轮跳试验 | 第43-45页 |
| 3.2.2 反向轮跳试验 | 第45-46页 |
| 3.2.3 同向侧向力试验 | 第46-48页 |
| 3.2.4 反向侧向力试验 | 第48页 |
| 3.2.5 同向纵向力试验 | 第48-50页 |
| 3.3 悬架系统特性分析 | 第50-56页 |
| 3.3.1 前麦弗逊悬架特性分析 | 第50-51页 |
| 3.3.2 后扭转梁悬架特性分析 | 第51-56页 |
| 3.4 整车模型的建立 | 第56-61页 |
| 3.4.1 整车质量惯量试验 | 第56-57页 |
| 3.4.2 悬架系统及转向系统试验 | 第57-58页 |
| 3.4.3 轮胎系统 | 第58-61页 |
| 3.5 整车模型的验证 | 第61-65页 |
| 3.5.1 稳态回转试验 | 第61-62页 |
| 3.5.2 方向盘角阶跃试验 | 第62页 |
| 3.5.3 方向盘角脉冲试验 | 第62-63页 |
| 3.5.4 蛇行试验 | 第63-64页 |
| 3.5.5 On Center 中心区转向试验 | 第64-65页 |
| 3.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 第4章 稳健性设计理论 | 第67-83页 |
| 4.1 稳健性设计的提出 | 第67-68页 |
| 4.2 近似模型的应用 | 第68-71页 |
| 4.3 稳健性设计方法 | 第71-82页 |
| 4.3.1 田口稳健性设计 | 第71-75页 |
| 4.3.2 双响应面稳健性设计 | 第75-77页 |
| 4.3.3 多目标稳健性设计 | 第77-81页 |
| 4.3.4 6 sigma 稳健性设计 | 第81-82页 |
| 4.4 稳健性优化结果验证 | 第82页 |
| 4.5 小结 | 第82-83页 |
| 第5章 整车操纵稳定性稳健性优化 | 第83-105页 |
| 5.1 概述 | 第83-84页 |
| 5.2 操纵稳定性评价体系 | 第84-89页 |
| 5.2.1 双移线道路标准 | 第84-85页 |
| 5.2.2 蛇行移线道路标准 | 第85页 |
| 5.2.3 闭环操纵稳定性综合评价指标 | 第85-89页 |
| 5.3 操纵稳定性稳健性优化 | 第89-102页 |
| 5.3.1 整车模型集成 | 第89-90页 |
| 5.3.2 优化参数显著性分析 | 第90-94页 |
| 5.3.3 田口稳健性设计 | 第94-100页 |
| 5.3.4 双响应面法稳健性设计 | 第100-102页 |
| 5.4 蒙特卡罗验证 | 第102页 |
| 5.5 小结 | 第102-105页 |
| 第6章 悬架系统稳健性优化 | 第105-123页 |
| 6.1 悬架模型集成 | 第105-108页 |
| 6.2 悬架运动学特性稳健性优化 | 第108-116页 |
| 6.2.1 硬点灵敏度分析 | 第108-109页 |
| 6.2.2 硬点稳健性优化因素设置 | 第109页 |
| 6.2.3 硬点优化目标及约束 | 第109-110页 |
| 6.2.4 悬架运动学特性近似模型 | 第110-112页 |
| 6.2.5 优化算法 | 第112页 |
| 6.2.6 优化结果 | 第112-113页 |
| 6.2.7 优化结果检验 | 第113-116页 |
| 6.3 悬架弹性运动学特性稳健性优化 | 第116-122页 |
| 6.3.1 衬套刚度灵敏度分析 | 第116-117页 |
| 6.3.2 衬套刚度稳健性优化因素设置 | 第117-118页 |
| 6.3.3 衬套刚度优化目标及约束 | 第118页 |
| 6.3.4 悬架弹性运动学特性近似模型 | 第118-119页 |
| 6.3.5 优化算法 | 第119页 |
| 6.3.6 优化结果 | 第119-121页 |
| 6.3.7 优化结果检验 | 第121-122页 |
| 6.4 小结 | 第122-123页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第123-127页 |
| 7.1 本文主要研究内容 | 第123-124页 |
| 7.2 研究展望 | 第124-127页 |
| 参考文献 | 第127-132页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第132-133页 |
| 发表的学术论文 | 第132页 |
| 参加的科研工作 | 第132-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
