| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 本论文的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 驾驶员对道路线形认知的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本论文的研究任务 | 第16-19页 |
| 1.3.1 问题的提出 | 第16-17页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 云模型和驾驶员对道路线形认知与预测的基础理论 | 第19-29页 |
| 2.1 车辆运行速度云模型的简要介绍 | 第19-22页 |
| 2.1.1 云模型的基础理论 | 第19-20页 |
| 2.1.2 车辆运行速度云模型的建立 | 第20-22页 |
| 2.2 驾驶员的行为、认知与视错觉 | 第22-26页 |
| 2.2.1 驾驶员的驾驶行为 | 第22页 |
| 2.2.2 驾驶员对道路组合线形的认知 | 第22-24页 |
| 2.2.3 驾驶员的视错觉 | 第24-26页 |
| 2.3 驾驶员对不可见道路的预测 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 山区公路运行速度采集与驾驶员预测线形问卷调查 | 第29-39页 |
| 3.1 试验地点的选择 | 第29-32页 |
| 3.2 车辆运行速度的采集与公路线形的测量 | 第32-34页 |
| 3.2.1 公路线形与速度测量系统的改进 | 第32-33页 |
| 3.2.2 典型路段试验结果展示 | 第33-34页 |
| 3.3 驾驶员预测线形问卷调查 | 第34-38页 |
| 3.3.1 预测线形试验方案与调查问卷的设计 | 第35-36页 |
| 3.3.2 基于问卷数据的预测线形数据库 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 驾驶员对道路线形、视距和速度的认知模式分析 | 第39-55页 |
| 4.1 驾驶员对相连弯道曲率的认知模式分析 | 第39-45页 |
| 4.1.1 单独认知与整体认知的比较 | 第39-42页 |
| 4.1.2 驾驶员不同认知模式的验证 | 第42-45页 |
| 4.2 驾驶员对半径、视距及速度概念尺度的理解 | 第45-54页 |
| 4.2.1 驾驶员对半径、视距及速度概念尺度的不同理解 | 第45-47页 |
| 4.2.2 使用云模型分析驾驶员的不同概念尺度 | 第47-49页 |
| 4.2.3 驾驶员不同概念尺度的比较验证 | 第49-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于问卷数据分析驾驶员对不可见道路的预测 | 第55-81页 |
| 5.1 驾驶员预测线形数据统计 | 第55-63页 |
| 5.1.1 预测半径数据统计 | 第55-58页 |
| 5.1.2 预测坡度数据统计 | 第58-63页 |
| 5.2 预测位置参数对不可见线形预测的影响分析 | 第63-69页 |
| 5.2.1 预测位置参数对预测半径的影响分析 | 第63-65页 |
| 5.2.2 预测位置参数对预测坡度的影响分析 | 第65-69页 |
| 5.3 预测误差较大路段的原因分析 | 第69-74页 |
| 5.3.1 半径预测误差较大路段的分析 | 第69-72页 |
| 5.3.2 坡度预测误差较大路段的分析 | 第72-74页 |
| 5.4 预测位置参数与预测误差三维拟合 | 第74-80页 |
| 5.4.1 半径预测误差拟合结果 | 第74-77页 |
| 5.4.2 坡度预测误差拟合结果 | 第77-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 全文总结 | 第81-85页 |
| 6.1 论文的工作总结 | 第81-82页 |
| 6.2 论文的结论与创新点 | 第82-83页 |
| 6.3 论文的展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 附录 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
