| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第13-45页 |
| 1.1 网络控制系统的发展历史 | 第13-19页 |
| 1.2 网络控制系统的主要问题 | 第19-25页 |
| 1.2.1 网络信息传输延时 | 第19-22页 |
| 1.2.2 时钟同步 | 第22-23页 |
| 1.2.3 数据包丢失与乱序 | 第23-24页 |
| 1.2.4 网络调度 | 第24-25页 |
| 1.2.5 单包传输与多包传输 | 第25页 |
| 1.2.6 通信约束 | 第25页 |
| 1.3 网络控制系统研究现状 | 第25-42页 |
| 1.3.1 网络传输延时的检测与处理 | 第26-29页 |
| 1.3.2 网络控制系统建模 | 第29-33页 |
| 1.3.3 网络控制系统的稳定性分析 | 第33-36页 |
| 1.3.4 网络控制系统的控制策略 | 第36-42页 |
| 1.4 本文的工作 | 第42-45页 |
| 2 网络传输延时 | 第45-55页 |
| 2.1 网络传输延时的特性 | 第45-49页 |
| 2.2 网络传输延时建模 | 第49-51页 |
| 2.3 网络传输延时线性神经网络预测方法 | 第51-54页 |
| 2.3.1 网络传输延时的线性神经网络预测原理 | 第52-53页 |
| 2.3.2 网络传输延时的线性神经网络预测数值仿真 | 第53-54页 |
| 2.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 3 网络控制系统的稳定性分析与镇定策略 | 第55-81页 |
| 3.1 引言 | 第55-57页 |
| 3.2 预备知识与模型描述 | 第57-60页 |
| 3.2.1 预备知识 | 第57-58页 |
| 3.2.2 系统建模 | 第58-60页 |
| 3.3 状态反馈闭环网络控制系统稳定性分析 | 第60-65页 |
| 3.4 输出反馈闭环网络控制系统稳定性分析 | 第65-74页 |
| 3.5 状态反馈闭环网络控制系统镇定策略 | 第74-78页 |
| 3.6 数值仿真 | 第78-80页 |
| 3.7 小结 | 第80-81页 |
| 4 基于模型参考自适应的无刷直流电机网络控制传动系统 | 第81-99页 |
| 4.1 模型参考自适应控制的基本概念 | 第81-82页 |
| 4.2 无刷直流电动机的数学模型 | 第82-87页 |
| 4.3 离散系统NARENDRA模型参考自适应控制 | 第87-91页 |
| 4.3.1 Narendra模型参考自适应控制器设计 | 第87-89页 |
| 4.3.2 数值仿真 | 第89-91页 |
| 4.4 基于网络传输延时预测的模型参考自适应控制 | 第91-97页 |
| 4.4.1 对象模型已知的模型参考自适应控制器设计 | 第91-93页 |
| 4.4.2 数值仿真 | 第93-97页 |
| 4.5 小结 | 第97-99页 |
| 5 基于动态规划的网络控制系统最优状态反馈控制策略 | 第99-117页 |
| 5.1 动态规划最优状态反馈控制策略的基本概念 | 第99-102页 |
| 5.2 动态规划最优化方法在网络控制系统中的应用 | 第102-107页 |
| 5.2.1 网络控制系统状态反馈控制器的设计 | 第102-106页 |
| 5.2.2 存在的问题 | 第106-107页 |
| 5.3 基于执行器节点时间驱动的动态规划最优化方法 | 第107-111页 |
| 5.3.1 基本原理 | 第107-109页 |
| 5.3.2 数值仿真 | 第109-111页 |
| 5.4 基于网络传输延时在线预测的动态规划最优化方法 | 第111-115页 |
| 5.4.1 基本原理 | 第111-113页 |
| 5.4.2 数值仿真 | 第113-115页 |
| 5.5 小结 | 第115-117页 |
| 6 总结与展望 | 第117-121页 |
| 6.1 总结 | 第117-118页 |
| 6.2 展望 | 第118-121页 |
| 参考文献 | 第121-131页 |
