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超声速巡航导弹控制律设计方法研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第9-15页
    1.1 论文背景与意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-13页
        1.2.1 耦合系统控制律设计的主要方法第10页
        1.2.2 耦合系统控制律设计的研究现状第10-12页
        1.2.3 控制律设计面临的问题及解决方法第12-13页
    1.3 论文的主要研究内容第13-15页
第2章 导弹典型弹道设计与姿态运动建模第15-27页
    2.1 引言第15页
    2.2 超声速巡航导弹爬升转平段弹道设计第15-17页
    2.3 常用坐标系及其转换关系第17-18页
        2.3.1 常用坐标系定义第17页
        2.3.2 坐标系之间的关系及转换矩阵第17-18页
    2.4 导弹姿态运动的非线性数学模型第18-21页
    2.5 导弹姿态运动的小扰动线性化数学模型第21-24页
    2.6 导弹姿态运动数学模型耦合特性分析第24-26页
        2.6.1 导弹姿态运动非线性模型的耦合特性分析第24页
        2.6.2 导弹姿态运动线性模型的耦合特性分析第24-25页
        2.6.3 仿真分析第25-26页
    2.7 本章小结第26-27页
第3章 基于动态逆与变结构的控制器设计方法第27-42页
    3.1 引言第27页
    3.2 动态逆方法的基本理论第27-30页
        3.2.1 动态逆的一般方法第27-29页
        3.2.2 控制器设计中的分阶控制思想第29页
        3.2.3 动态逆与其它控制方法相结合的控制器设计思路第29-30页
    3.3 滑模变结构控制的基本理论第30-33页
        3.3.1 变结构控制的基本概念第30-31页
        3.3.2 滑动模态第31页
        3.3.3 控制律和滑动模态的设计第31-32页
        3.3.4 滑模变结构的抖振抑制方法第32-33页
    3.4 基于动态逆与滑模变结构的控制器设计方法第33-40页
        3.4.1 控制器设计的基本思路第33-34页
        3.4.2 快回路控制器第34-35页
        3.4.3 慢回路控制器第35-38页
        3.4.4 控制器仿真分析第38-40页
    3.5 控制器鲁棒性分析第40-41页
    3.6 本章小结第41-42页
第4章 基于模型参考的自适应变结构控制器设计方法第42-54页
    4.1 引言第42页
    4.2 模型参考控制器设计的基本理论第42-44页
        4.2.1 自适应控制方法的基本概念第42-43页
        4.2.2 模型参考控制器设计方法第43-44页
    4.3 基于模型参考的自适应变结构控制器设计与仿真第44-51页
        4.3.1 控制器设计的基本思路第44页
        4.3.2 俯仰通道控制器第44-46页
        4.3.3 滚转/偏航通道耦合控制器第46-50页
        4.3.4 控制器仿真分析第50-51页
    4.4 控制器鲁棒性分析第51-52页
    4.5 本章小结第52-54页
第5章 导弹姿态控制律设计方法综合仿真与分析第54-69页
    5.1 引言第54页
    5.2 建立导弹的空间运动方程组第54-55页
    5.3 理想条件下的仿真与分析第55-58页
    5.4 干扰条件下的仿真与分析第58-64页
        5.4.1 存在干扰力和干扰力矩条件下的仿真与分析第58-60页
        5.4.2 存在风干扰条件下的仿真与分析第60-62页
        5.4.3 存在气动参数偏差条件下的仿真与分析第62-64页
    5.5 综合干扰条件下的仿真与分析第64-67页
    5.6 本章小结第67-69页
结论第69-71页
参考文献第71-75页
攻读学位期间发表的学术论文第75-77页
致谢第77页

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