| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 耦合系统控制律设计的主要方法 | 第10页 |
| 1.2.2 耦合系统控制律设计的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 控制律设计面临的问题及解决方法 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 导弹典型弹道设计与姿态运动建模 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 超声速巡航导弹爬升转平段弹道设计 | 第15-17页 |
| 2.3 常用坐标系及其转换关系 | 第17-18页 |
| 2.3.1 常用坐标系定义 | 第17页 |
| 2.3.2 坐标系之间的关系及转换矩阵 | 第17-18页 |
| 2.4 导弹姿态运动的非线性数学模型 | 第18-21页 |
| 2.5 导弹姿态运动的小扰动线性化数学模型 | 第21-24页 |
| 2.6 导弹姿态运动数学模型耦合特性分析 | 第24-26页 |
| 2.6.1 导弹姿态运动非线性模型的耦合特性分析 | 第24页 |
| 2.6.2 导弹姿态运动线性模型的耦合特性分析 | 第24-25页 |
| 2.6.3 仿真分析 | 第25-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于动态逆与变结构的控制器设计方法 | 第27-42页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 动态逆方法的基本理论 | 第27-30页 |
| 3.2.1 动态逆的一般方法 | 第27-29页 |
| 3.2.2 控制器设计中的分阶控制思想 | 第29页 |
| 3.2.3 动态逆与其它控制方法相结合的控制器设计思路 | 第29-30页 |
| 3.3 滑模变结构控制的基本理论 | 第30-33页 |
| 3.3.1 变结构控制的基本概念 | 第30-31页 |
| 3.3.2 滑动模态 | 第31页 |
| 3.3.3 控制律和滑动模态的设计 | 第31-32页 |
| 3.3.4 滑模变结构的抖振抑制方法 | 第32-33页 |
| 3.4 基于动态逆与滑模变结构的控制器设计方法 | 第33-40页 |
| 3.4.1 控制器设计的基本思路 | 第33-34页 |
| 3.4.2 快回路控制器 | 第34-35页 |
| 3.4.3 慢回路控制器 | 第35-38页 |
| 3.4.4 控制器仿真分析 | 第38-40页 |
| 3.5 控制器鲁棒性分析 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于模型参考的自适应变结构控制器设计方法 | 第42-54页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 模型参考控制器设计的基本理论 | 第42-44页 |
| 4.2.1 自适应控制方法的基本概念 | 第42-43页 |
| 4.2.2 模型参考控制器设计方法 | 第43-44页 |
| 4.3 基于模型参考的自适应变结构控制器设计与仿真 | 第44-51页 |
| 4.3.1 控制器设计的基本思路 | 第44页 |
| 4.3.2 俯仰通道控制器 | 第44-46页 |
| 4.3.3 滚转/偏航通道耦合控制器 | 第46-50页 |
| 4.3.4 控制器仿真分析 | 第50-51页 |
| 4.4 控制器鲁棒性分析 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 导弹姿态控制律设计方法综合仿真与分析 | 第54-69页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 建立导弹的空间运动方程组 | 第54-55页 |
| 5.3 理想条件下的仿真与分析 | 第55-58页 |
| 5.4 干扰条件下的仿真与分析 | 第58-64页 |
| 5.4.1 存在干扰力和干扰力矩条件下的仿真与分析 | 第58-60页 |
| 5.4.2 存在风干扰条件下的仿真与分析 | 第60-62页 |
| 5.4.3 存在气动参数偏差条件下的仿真与分析 | 第62-64页 |
| 5.5 综合干扰条件下的仿真与分析 | 第64-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
