| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外三维激光切割头的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 数控机床空间误差建模理论及方法的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容及各章节安排 | 第12-13页 |
| 第2章 三维激光切割头的设计 | 第13-22页 |
| 2.1 设计指标要求 | 第13-14页 |
| 2.2 工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2.1 运动原理 | 第14页 |
| 2.2.2 激光传输原理 | 第14-15页 |
| 2.3 结构方案设计 | 第15-20页 |
| 2.3.1 总体结构设计 | 第15-16页 |
| 2.3.2 C 轴部件设计 | 第16-18页 |
| 2.3.3 A 轴部件设计 | 第18页 |
| 2.3.4 随动系统设计 | 第18-20页 |
| 2.3.5 激光传输关键结构设计 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 三维激光切割头定位误差数学模型建立及仿真 | 第22-43页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 基于多体系统运动学理论的多体机构误差模型建立方法 | 第22-31页 |
| 3.2.1 多体系统的描述 | 第22-25页 |
| 3.2.2 理想的运动变换 | 第25-27页 |
| 3.2.3 实际的运动变换 | 第27-30页 |
| 3.2.4 多体机构执行件末端误差 | 第30-31页 |
| 3.3 三维激光切割头的运动误差数学模型的建立 | 第31-36页 |
| 3.3.1 附体坐标系的建立 | 第31-32页 |
| 3.3.2 空间运动误差数学模型的建立 | 第32-36页 |
| 3.4 三维激光切割头的运动误差分析计算 | 第36-42页 |
| 3.4.1 误差分配的统计法 | 第36-37页 |
| 3.4.2 激光切割头定位精度分析 | 第37-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 三维激光切割头的力学性能分析 | 第43-58页 |
| 4.1 概述 | 第43页 |
| 4.2 有限元法理论 | 第43-46页 |
| 4.2.1 有限元思想及相关知识 | 第43-44页 |
| 4.2.2 静力学分析 | 第44-45页 |
| 4.2.3 动力学分析 | 第45-46页 |
| 4.3 三维激光切割头的有限元模型的建立 | 第46-49页 |
| 4.3.1 三维激光切割头模型简化及单元类型选择 | 第46-48页 |
| 4.3.2 有限元模型的建立 | 第48-49页 |
| 4.4 三维激光切割头的静力学分析 | 第49-53页 |
| 4.4.1 重力载荷对激光切割头结构的影响 | 第49-51页 |
| 4.4.2 重力和离心力对激光切割头结构的综合影响 | 第51-53页 |
| 4.5 三维激光切割头的模态分析 | 第53-54页 |
| 4.6 三维激光切割头的瞬态分析 | 第54-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |