| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 高空作业车国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 发展现状 | 第11页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.3 结构动态设计应用 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容、方法及预期取得的成果 | 第13-15页 |
| 第二章 六桅柱高空作业车主要技术参数选择与总体设计 | 第15-43页 |
| 2.1 整机结构概述 | 第15-16页 |
| 2.2 工作原理 | 第16-18页 |
| 2.3 底盘设计 | 第18-32页 |
| 2.3.1 传动系统设计 | 第18-22页 |
| 2.3.2 车架结构设计 | 第22-23页 |
| 2.3.3 支腿设计 | 第23-32页 |
| 2.4 升降机构设计 | 第32-34页 |
| 2.4.1 桅柱设计 | 第32-33页 |
| 2.4.2 连接架设计 | 第33-34页 |
| 2.5 回转工作台设计 | 第34-39页 |
| 2.5.1 回转支承设计与选型 | 第34-38页 |
| 2.5.2 吊篮设计 | 第38-39页 |
| 2.6 稳定性计算 | 第39-41页 |
| 2.6.1 受力分析 | 第39-40页 |
| 2.6.2 倾翻线的确定 | 第40页 |
| 2.6.3 抗倾覆稳定性的计算 | 第40-41页 |
| 2.7 本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 有限元分析 | 第43-61页 |
| 3.1 链条受力分析 | 第43-47页 |
| 3.1.1 链轮链条的力学模型及受力分析 | 第43-45页 |
| 3.1.2 链条受力计算 | 第45-47页 |
| 3.2 单节桅柱有限元分析 | 第47-53页 |
| 3.2.1 第二节桅柱静力学分析 | 第47-49页 |
| 3.2.2 第一节桅柱静力学分析 | 第49-50页 |
| 3.2.3 第三、四、五、六节桅柱静力学分析 | 第50-52页 |
| 3.2.4 第七节桅柱静力学分析 | 第52-53页 |
| 3.3 桅柱组有限元分析 | 第53-55页 |
| 3.3.1 受力分析 | 第53页 |
| 3.3.2 前处理 | 第53-54页 |
| 3.3.3 施加约束与载荷 | 第54页 |
| 3.3.4 后处理 | 第54-55页 |
| 3.4 桅柱组瞬时动态分析 | 第55-59页 |
| 3.4.1 模态分析 | 第55-57页 |
| 3.4.2 桅柱组瞬时动态分析 | 第57-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 桅柱型材截面研究 | 第61-67页 |
| 4.1 桅柱截面及其惯性矩 | 第61页 |
| 4.2 不规则截面惯性矩的近似算法 | 第61-62页 |
| 4.3 桅柱截面大小与惯性矩变化研究 | 第62-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 总结 | 第67页 |
| 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |