| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·本论文研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11页 |
| ·本论文的组成部分 | 第11-13页 |
| 第二章 自适应控制与系统辨识 | 第13-19页 |
| ·自适应控制 | 第13-16页 |
| ·自适应控制概述 | 第13页 |
| ·自适应算法理论 | 第13-16页 |
| ·系统辨识 | 第16-18页 |
| ·系统辨识概述 | 第16页 |
| ·系统辨识的基本内容 | 第16-17页 |
| ·常用的辨识方法 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 自适应控制系统设计与仿真 | 第19-57页 |
| ·单通道自适应控制系统设计与仿真 | 第19-27页 |
| ·单通道被控对象研究 | 第19-20页 |
| ·单通道自适应控制系统模型设计与公式分析 | 第20-22页 |
| ·单通道Matlab仿真 | 第22-25页 |
| ·单通道自适应过程及重要指标分析 | 第25-27页 |
| ·双通道自适应控制系统设计与仿真 | 第27-37页 |
| ·通道被控对象模型研究 | 第27-29页 |
| ·双通道自适应控制系统模型设计与分析 | 第29-33页 |
| ·双通道Matlab仿真 | 第33-36页 |
| ·双通道自适应过程及重要指标分析 | 第36-37页 |
| ·四通道自适应控制系统设计与仿真 | 第37-52页 |
| ·四通道被控对象模型研究 | 第37-39页 |
| ·四通道自适应控制系统模型设计与分析 | 第39-45页 |
| ·四通道Matlab仿真 | 第45-51页 |
| ·四通道自适应过程及重要指标分析 | 第51-52页 |
| ·任意多通道自适应控制系统设计 | 第52-56页 |
| ·任意N通道被控对象模型研究 | 第52-53页 |
| ·任意N通道自适应控制系统模型设计与分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 DSP的单通道控制系统设计与实现 | 第57-70页 |
| ·基于DSP的单通道自适应控制系统设计 | 第57-66页 |
| ·硬件部分 | 第58-62页 |
| ·软件部分 | 第62-66页 |
| ·基于DSP的单通道自适应控制系统试验 | 第66-69页 |
| ·被控对象 | 第66-67页 |
| ·以试验系统为平台的单通道自适应控制系统的Matlab仿真 | 第67页 |
| ·单通道自适应控制系统的DSP试验 | 第67-69页 |
| ·本章小节 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75页 |