新型电子罗盘设计及其误差补偿算法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| Content | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究目标和研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 电子罗盘的测量原理 | 第17-24页 |
| 2.1 地磁场的简介 | 第17-19页 |
| 2.1.1 地磁场的背景知识 | 第17-19页 |
| 2.2 测量方式及其工作原理 | 第19-21页 |
| 2.2.1 霍尔效应法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 磁阻效应法 | 第20-21页 |
| 2.3 磁阻式传感器的原理 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 电子罗盘的总体设计 | 第24-28页 |
| 3.1 电子罗盘的设计要求 | 第24页 |
| 3.2 处理器的选型 | 第24-25页 |
| 3.3 操作系统的选型 | 第25-26页 |
| 3.4 总体架构 | 第26-27页 |
| 3.4.1 硬件总计架构 | 第26-27页 |
| 3.4.2 软件总体架构 | 第27页 |
| 3.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 电子罗盘的硬件电路的设计 | 第28-40页 |
| 4.1 S3C2440微处理器硬件结构 | 第28-29页 |
| 4.1.1 S3C2440的主要特性 | 第28-29页 |
| 4.2 各硬件模块的电路设计 | 第29-39页 |
| 4.2.1 ARM核心模块 | 第29页 |
| 4.2.2 电源模块 | 第29-32页 |
| 4.2.3 系统时钟模块 | 第32页 |
| 4.2.4 通信接口模块 | 第32-33页 |
| 4.2.5 存储器模块 | 第33-35页 |
| 4.2.6 数据采集模块 | 第35-38页 |
| 4.2.7 LCD模块 | 第38-39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 电子罗盘的软件设计 | 第40-51页 |
| 5.1 启动过程的整体分析 | 第40-41页 |
| 5.2 任务功能的实现 | 第41-50页 |
| 5.2.1 系统监视 | 第42-44页 |
| 5.2.2 数据采集与处理 | 第44-46页 |
| 5.2.3 基于485的通讯 | 第46-49页 |
| 5.2.4 LCD示 | 第49-50页 |
| 5.2.5 数据存储 | 第50页 |
| 5.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 误差补偿的研究 | 第51-61页 |
| 6.1 误差的定义与描述 | 第51页 |
| 6.2 椭圆拟合方法的研究 | 第51-56页 |
| 6.3 椭球拟合方法的研究 | 第56-57页 |
| 6.4 制造工艺误差的补偿 | 第57-59页 |
| 6.5 铁磁材料误差的补偿 | 第59-60页 |
| 6.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 误差补偿后的结果分析与对比 | 第61-65页 |
| 7.1 制造工艺误差补偿后的结果分析 | 第61-62页 |
| 7.2 铁磁材料误差补偿后的结果分析 | 第62-64页 |
| 7.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
