电动轮汽车差动助力转向控制策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 电动轮汽车发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 转矩协调控制研究现状 | 第17页 |
| 1.2.3 路感控制研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.4 稳定性控制研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 电动轮汽车差动助力转向与整车动力学建模 | 第21-28页 |
| 2.1 差动助力转向系统动力学建模 | 第21-23页 |
| 2.1.1 方向盘和转向输入轴模型 | 第22页 |
| 2.1.2 输出轴模型 | 第22页 |
| 2.1.3 齿轮齿条模型 | 第22-23页 |
| 2.2 轮毂电机模型 | 第23-24页 |
| 2.3 整车模型 | 第24-26页 |
| 2.4 驾驶员预瞄模型 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 电动轮汽车差动助力转向路感控制策略 | 第28-43页 |
| 3.1 差动转向助力特性 | 第28-30页 |
| 3.2 差动助力转向路感控制 | 第30-39页 |
| 3.2.1 路感控制策略 | 第30-31页 |
| 3.2.2 控制系统模型 | 第31-33页 |
| 3.2.3 基于H∞混合灵敏度的路感控制器设计 | 第33-39页 |
| 3.3 仿真分析 | 第39-42页 |
| 3.3.1 跟踪性能仿真 | 第39-41页 |
| 3.3.2 路感性能仿真 | 第41-42页 |
| 3.3.3 鲁棒性能仿真 | 第42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 电动轮汽车差动助力转向稳定性控制策略 | 第43-62页 |
| 4.1 差动助力对稳定性的影响 | 第43-44页 |
| 4.2 差动助力转向稳定性控制 | 第44-56页 |
| 4.2.1 滑模变结构控制 | 第44-46页 |
| 4.2.2 稳定性控制策略 | 第46-48页 |
| 4.2.3 整车状态空间模型 | 第48-51页 |
| 4.2.4 基于模糊-滑模的稳定性控制器设计 | 第51-56页 |
| 4.3 仿真分析 | 第56-61页 |
| 4.3.1 转向盘转角阶跃输入仿真 | 第56-59页 |
| 4.3.2 蛇形工况仿真 | 第59-60页 |
| 4.3.3 侧向风干扰仿真 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结 | 第62-64页 |
| 5.1 全文总结 | 第62页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第69页 |
