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电动轮汽车差动助力转向控制策略研究

摘要第4-5页
abstract第5页
注释表第10-12页
缩略词第12-13页
第一章 绪论第13-21页
    1.1 研究背景与意义第13-15页
    1.2 国内外研究现状第15-20页
        1.2.1 电动轮汽车发展现状第15-17页
        1.2.2 转矩协调控制研究现状第17页
        1.2.3 路感控制研究现状第17-19页
        1.2.4 稳定性控制研究现状第19-20页
    1.3 本文研究内容第20-21页
第二章 电动轮汽车差动助力转向与整车动力学建模第21-28页
    2.1 差动助力转向系统动力学建模第21-23页
        2.1.1 方向盘和转向输入轴模型第22页
        2.1.2 输出轴模型第22页
        2.1.3 齿轮齿条模型第22-23页
    2.2 轮毂电机模型第23-24页
    2.3 整车模型第24-26页
    2.4 驾驶员预瞄模型第26-27页
    2.5 本章小结第27-28页
第三章 电动轮汽车差动助力转向路感控制策略第28-43页
    3.1 差动转向助力特性第28-30页
    3.2 差动助力转向路感控制第30-39页
        3.2.1 路感控制策略第30-31页
        3.2.2 控制系统模型第31-33页
        3.2.3 基于H∞混合灵敏度的路感控制器设计第33-39页
    3.3 仿真分析第39-42页
        3.3.1 跟踪性能仿真第39-41页
        3.3.2 路感性能仿真第41-42页
        3.3.3 鲁棒性能仿真第42页
    3.4 本章小结第42-43页
第四章 电动轮汽车差动助力转向稳定性控制策略第43-62页
    4.1 差动助力对稳定性的影响第43-44页
    4.2 差动助力转向稳定性控制第44-56页
        4.2.1 滑模变结构控制第44-46页
        4.2.2 稳定性控制策略第46-48页
        4.2.3 整车状态空间模型第48-51页
        4.2.4 基于模糊-滑模的稳定性控制器设计第51-56页
    4.3 仿真分析第56-61页
        4.3.1 转向盘转角阶跃输入仿真第56-59页
        4.3.2 蛇形工况仿真第59-60页
        4.3.3 侧向风干扰仿真第60-61页
    4.4 本章小结第61-62页
第五章 总结第62-64页
    5.1 全文总结第62页
    5.2 研究工作展望第62-64页
参考文献第64-68页
致谢第68-69页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第69页

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