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基于底盘动力学的汽车防侧翻控制

摘要第4-5页
abstract第5-6页
注释表第11-13页
缩略词第13-14页
第一章 绪论第14-21页
    1.1 问题的提出及研究意义第14-15页
    1.2 汽车侧翻动力学研究现状第15-18页
        1.2.1 车辆侧翻模型的研究第15-16页
        1.2.2 子系统防侧翻控制的研究第16-18页
    1.3 汽车底盘集成动力学研究现状第18-20页
    1.4 本文的研究目的及内容第20-21页
第二章 汽车整车及底盘动力学模型第21-36页
    2.1 整车侧翻模型第21-25页
        2.1.1 整车模型第21-23页
        2.1.2 参数估计第23-25页
    2.2 电控液压制动系统第25-31页
        2.2.1 EHB数学模型第25-27页
        2.2.2 EHB实验验证第27-31页
    2.3 电控分离式主动防倾杆第31-35页
        2.3.1 主动防倾杆设计第31-32页
        2.3.2 主动防倾杆模型第32-35页
    2.4 本章小结第35-36页
第三章 底盘子系统防侧翻控制第36-54页
    3.1 转向系统控制器设计第36-44页
        3.1.1 转向系统与侧翻的关系分析第36页
        3.1.2 转向滑模控制第36-43页
        3.1.3 控制效果仿真分析第43-44页
    3.2 主动横向稳定杆控制器设计第44-47页
        3.2.1 横向稳定杆与侧翻的关系分析第44-45页
        3.2.2 横向稳定杆的PID控制第45-46页
        3.2.3 控制效果仿真分析第46-47页
    3.3 制动系统控制器设计第47-53页
        3.3.1 制动系统与侧翻的关系分析第47页
        3.3.2 制动系统滑模控制第47-52页
        3.3.3 控制效果仿真分析第52-53页
    3.4 本章小结第53-54页
第四章 汽车底盘集成防侧翻控制第54-65页
    4.1 转向与横向稳定杆联合控制策略第54-57页
        4.1.1 转向与横向稳定杆关系第54页
        4.1.2 转向与横向稳定杆联合控制第54-56页
        4.1.3 结果分析第56-57页
    4.2 转向与制动系统的联合控制策略第57-61页
        4.2.1 转向与制动系统关系第57-59页
        4.2.2 转向系统与制动系统联合控制第59-60页
        4.2.3 结果分析第60-61页
    4.3 分层控制策略第61-64页
        4.3.1 分层控制结构及任务分配逻辑第62-63页
        4.3.2 结果分析第63-64页
    4.4 本章小结第64-65页
第五章 总结和展望第65-67页
    5.1 总结第65页
    5.2 展望第65-67页
参考文献第67-71页
致谢第71-72页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第72页

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