基于底盘动力学的汽车防侧翻控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 问题的提出及研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 汽车侧翻动力学研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 车辆侧翻模型的研究 | 第15-16页 |
| 1.2.2 子系统防侧翻控制的研究 | 第16-18页 |
| 1.3 汽车底盘集成动力学研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 本文的研究目的及内容 | 第20-21页 |
| 第二章 汽车整车及底盘动力学模型 | 第21-36页 |
| 2.1 整车侧翻模型 | 第21-25页 |
| 2.1.1 整车模型 | 第21-23页 |
| 2.1.2 参数估计 | 第23-25页 |
| 2.2 电控液压制动系统 | 第25-31页 |
| 2.2.1 EHB数学模型 | 第25-27页 |
| 2.2.2 EHB实验验证 | 第27-31页 |
| 2.3 电控分离式主动防倾杆 | 第31-35页 |
| 2.3.1 主动防倾杆设计 | 第31-32页 |
| 2.3.2 主动防倾杆模型 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 底盘子系统防侧翻控制 | 第36-54页 |
| 3.1 转向系统控制器设计 | 第36-44页 |
| 3.1.1 转向系统与侧翻的关系分析 | 第36页 |
| 3.1.2 转向滑模控制 | 第36-43页 |
| 3.1.3 控制效果仿真分析 | 第43-44页 |
| 3.2 主动横向稳定杆控制器设计 | 第44-47页 |
| 3.2.1 横向稳定杆与侧翻的关系分析 | 第44-45页 |
| 3.2.2 横向稳定杆的PID控制 | 第45-46页 |
| 3.2.3 控制效果仿真分析 | 第46-47页 |
| 3.3 制动系统控制器设计 | 第47-53页 |
| 3.3.1 制动系统与侧翻的关系分析 | 第47页 |
| 3.3.2 制动系统滑模控制 | 第47-52页 |
| 3.3.3 控制效果仿真分析 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 汽车底盘集成防侧翻控制 | 第54-65页 |
| 4.1 转向与横向稳定杆联合控制策略 | 第54-57页 |
| 4.1.1 转向与横向稳定杆关系 | 第54页 |
| 4.1.2 转向与横向稳定杆联合控制 | 第54-56页 |
| 4.1.3 结果分析 | 第56-57页 |
| 4.2 转向与制动系统的联合控制策略 | 第57-61页 |
| 4.2.1 转向与制动系统关系 | 第57-59页 |
| 4.2.2 转向系统与制动系统联合控制 | 第59-60页 |
| 4.2.3 结果分析 | 第60-61页 |
| 4.3 分层控制策略 | 第61-64页 |
| 4.3.1 分层控制结构及任务分配逻辑 | 第62-63页 |
| 4.3.2 结果分析 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结和展望 | 第65-67页 |
| 5.1 总结 | 第65页 |
| 5.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |
