| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 本文的研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究内容和创新点方案 | 第12-13页 |
| 1.4 硕士期间相关研究工作 | 第13页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第13-16页 |
| 第2章 无线传感器网络节点定位关键技术 | 第16-32页 |
| 2.1 定位技术简介 | 第16-18页 |
| 2.2 无线传感器网络节点定位的测量技术 | 第18-24页 |
| 2.2.1 TOA测量 | 第18-20页 |
| 2.2.2 TDOA测量 | 第20-21页 |
| 2.2.3 AOA测量 | 第21-22页 |
| 2.2.4 RSS测量 | 第22-23页 |
| 2.2.5 PDOA测量 | 第23-24页 |
| 2.3 无线传感器网络节点定位算法 | 第24-29页 |
| 2.3.1 基于非测距的节点定位算法 | 第24-25页 |
| 2.3.2 基于测距的节点定位算法 | 第25-29页 |
| 2.4 目标节点定位算法的性能评估 | 第29-31页 |
| 2.5 总结和分析 | 第31-32页 |
| 第3章 基于RSS的目标节点定位算法 | 第32-42页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 提出一种改进的RSS定位算法 | 第32-36页 |
| 3.2.1 RSS信号传播模型及最大似然估计(MLE) | 第32-33页 |
| 3.2.2 基于半定规划(SDP)定位算法 | 第33-35页 |
| 3.2.3 克拉美罗界(CRLB)分析 | 第35-36页 |
| 3.3 定位算法仿真结果分析 | 第36-41页 |
| 3.3.1 定位性能比较与分析 | 第37页 |
| 3.3.2 CDF曲线结果分析 | 第37-38页 |
| 3.3.3 参考节点个数对定位性能的影响 | 第38-39页 |
| 3.3.4 目标节点位置对定位性能的影响 | 第39页 |
| 3.3.5 CRLB仿真结果分析 | 第39-41页 |
| 3.4 总结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于AOA的目标节点定位算法 | 第42-50页 |
| 4.1 引言 | 第42-43页 |
| 4.2 提出一种改进的AOA定位算法 | 第43-46页 |
| 4.2.1 最大似然估计(MLE) | 第43-44页 |
| 4.2.2 泰勒级数近似处理 | 第44-45页 |
| 4.2.3 基于极小化极大(Min-Max)准则的SDP算法 | 第45-46页 |
| 4.3 定位算法仿真结果分析 | 第46-49页 |
| 4.3.1 算法定位性能对比与分析 | 第47页 |
| 4.3.2 参考节点个数对算法定位性能的影响 | 第47-48页 |
| 4.3.3 目标节点位置对算法定位性能的影响 | 第48-49页 |
| 4.4 总结 | 第49-50页 |
| 第5章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 全文总结 | 第50-51页 |
| 5.2 未来研究展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |