| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 论文研究的背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 交流调速技术的发展 | 第11-14页 |
| 1.2.1 功率器件的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电机控制策略的发展 | 第12-13页 |
| 1.2.3 无速度技术的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 交流调速技术数字化的发展 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 异步电机的数学模型 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 异步电机数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2.1 两相静止坐标系下异步电机等效电路及其数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 异步电机状态方程 | 第17-18页 |
| 2.3 逆变器数学模型和电压空间矢量 | 第18-19页 |
| 2.4 电压空间矢量调制技术(SVPWM) | 第19-23页 |
| 2.4.1 电压空间矢量对定子磁链影响 | 第19-20页 |
| 2.4.2 电压空间矢量调制技术 | 第20-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 异步电机间接定子量控制研究 | 第24-39页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 异步电机间接定子量控制 | 第24-26页 |
| 3.3 弱磁控制 | 第26-30页 |
| 3.3.1 弱磁原理 | 第26-27页 |
| 3.3.2 间接定子量控制中的弱磁方案 | 第27-30页 |
| 3.4 死区补偿研究 | 第30-34页 |
| 3.4.1 死区效应分析 | 第30-32页 |
| 3.4.2 死区补偿方法 | 第32-34页 |
| 3.5 异步电机间接定子量控制仿真 | 第34-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 异步电机定子磁链观测器 | 第39-53页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 传统磁链观测器 | 第39-41页 |
| 4.2.1 电压型磁链观测器(U-I模型) | 第39-40页 |
| 4.2.2 电流型磁链观测器(I-_ω模型) | 第40-41页 |
| 4.3 基于定子电阻辨识的正交反馈补偿定子磁链观测器 | 第41-46页 |
| 4.3.1 正交反馈补偿定子磁链观测器的结构 | 第41-44页 |
| 4.3.2 基于MRAS定子电阻辨识方案的磁链观测器方案 | 第44-46页 |
| 4.4 基于滑模理论的定子磁链观测器 | 第46-49页 |
| 4.4.1 定子磁链自适应滑模观测器 | 第46-47页 |
| 4.4.2 基于李亚普诺夫稳定性理论定子电阻自适应算法 | 第47-49页 |
| 4.5 不同观测器方案仿真对比 | 第49-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 异步电机无速度传感器运行及其惰行再启动 | 第53-63页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 基于MRAS理论的速度辨识方案 | 第53-54页 |
| 5.3 基于滑模理论的速度辨识方案 | 第54-56页 |
| 5.4 两种速度辨识方案的仿真对比 | 第56-59页 |
| 5.5 无速度传感器的惰性再启动 | 第59-62页 |
| 5.5.1 逆变器封锁后的定子侧残压分析 | 第59-60页 |
| 5.5.2 逆变器解除后的重投策略 | 第60-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 异步电机控制系统的设计和实验结果 | 第63-73页 |
| 6.1 引言 | 第63页 |
| 6.2 控制系统的硬件设计 | 第63-66页 |
| 6.2.1 主电路设计 | 第63-64页 |
| 6.2.2 控制电路设计 | 第64-66页 |
| 6.3 控制系统的软件设计 | 第66-69页 |
| 6.3.1 主程序 | 第66-67页 |
| 6.3.2 中断服务子程序 | 第67-69页 |
| 6.4 实验结果分析 | 第69-72页 |
| 6.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |
