自卸车举升机构智能控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 自卸车发展现状及前景分析 | 第9-10页 |
| 1.2 自卸车举升机构发展现状及研究动态 | 第10-13页 |
| 1.3 通信总线的发展及现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本课题研究意义及内容 | 第14-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 自卸车举升机构智能控制系统总体方案研究 | 第17-34页 |
| 2.1 控制系统控制方案研究 | 第17-18页 |
| 2.2 控制系统通信方案研究 | 第18-21页 |
| 2.3 CAN总线的技术分析与研究 | 第21-33页 |
| 2.3.1 CAN总线的分层结构和通信协议 | 第21-24页 |
| 2.3.2 CAN总线的报文传输 | 第24-30页 |
| 2.3.3 CAN总线的报文滤波 | 第30-31页 |
| 2.3.4 CAN总线通信的错误处理 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 举升机构智能控制系统硬件开发 | 第34-51页 |
| 3.1 举升机构控制系统硬件总体布局 | 第34-35页 |
| 3.2 举升机构控制系统硬件设计 | 第35-50页 |
| 3.2.1 举升机构控制系统节点设计 | 第35-36页 |
| 3.2.2 控制系统主电路设计 | 第36-41页 |
| 3.2.3 CAN总线控制模块 | 第41-44页 |
| 3.2.4 电源模块 | 第44页 |
| 3.2.5 液晶显示 | 第44-46页 |
| 3.2.6 语音提示 | 第46-47页 |
| 3.2.7 信号采集系统 | 第47-48页 |
| 3.2.8 按键操作模块 | 第48-49页 |
| 3.2.9 模拟执行模块 | 第49页 |
| 3.2.10 抗干扰措施 | 第49-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 举升机构智能控制系统软件开发 | 第51-63页 |
| 4.1 MSCAN模块的相关寄存器介绍 | 第52-53页 |
| 4.2 MSCAN模块的功能介绍 | 第53-55页 |
| 4.2.1 MSCAN模块的发送/接收缓冲器 | 第53-54页 |
| 4.2.2 MSCAN模块标识符接收滤波 | 第54页 |
| 4.2.3 MSCAN模块时钟系统 | 第54-55页 |
| 4.3 开发环境与MSCAN模块的编程 | 第55-59页 |
| 4.3.1 软件开发环境 | 第55-56页 |
| 4.3.2 MSCAN初始化程序 | 第56-57页 |
| 4.3.3 MSCAN发送程序 | 第57-58页 |
| 4.3.4 MSCAN接收程序 | 第58-59页 |
| 4.4 货箱举升角度采集控制程序 | 第59-60页 |
| 4.5 按键模块 | 第60页 |
| 4.6 舵机控制程序 | 第60-61页 |
| 4.7 LCD液晶显示 | 第61-62页 |
| 4.8 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 举升机构控制器调试与实验 | 第63-69页 |
| 5.1 举升机构控制器程序调试 | 第63-64页 |
| 5.2 举升机构控制器硬件调试 | 第64-66页 |
| 5.3 举升机构控制器功能实验 | 第66-68页 |
| 5.3.1 CAN总线通信实验 | 第66-67页 |
| 5.3.2 按键与液晶显示实验 | 第67页 |
| 5.3.3 举升角度及舵机控制实验 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录：程序代码 | 第75-88页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及科研情况 | 第88页 |
