拖拉机电动液压助力转向系统的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 电动液压助力转向系统概述 | 第8页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 电动液压助力转向系统的研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 1.5 本章小结 | 第11-12页 |
| 第2章 电动液压助力转向系统总体设计 | 第12-16页 |
| 2.1 电动液压助力转向系统的设计原则 | 第12页 |
| 2.2 传统液压助力转向系统的缺点 | 第12-13页 |
| 2.3 电动液压助力转向系统总体设计 | 第13-15页 |
| 2.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第3章 电动液压助力转向系统机械与液压系统的设计 | 第16-28页 |
| 3.1 转向四杆机构设计 | 第16-20页 |
| 3.1.1 理想状态下拖拉机的转向特性分析 | 第16-17页 |
| 3.1.2 转向四杆机构参数设计 | 第17-19页 |
| 3.1.3 转向四杆机构主要部件尺寸设计 | 第19-20页 |
| 3.2 液压系统的设计 | 第20-26页 |
| 3.2.1 液压系统的工作原理 | 第20-21页 |
| 3.2.2 液压缸的设计 | 第21-25页 |
| 3.2.3 动力元件液压泵的选用 | 第25页 |
| 3.2.4 控制元件的选用 | 第25页 |
| 3.2.5 溢流阀的选用 | 第25页 |
| 3.2.6 辅助元件的选用 | 第25-26页 |
| 3.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第4章 电动液压助力转向系统控制方法的研究 | 第28-38页 |
| 4.1 电动液压助力转向系统控制方案的选择 | 第28-30页 |
| 4.1.1 基于电磁换向阀的控制方案 | 第28-29页 |
| 4.1.2 基于转阀的控制方案 | 第29-30页 |
| 4.2 电动液压助力转向系统助力特性的选择 | 第30-34页 |
| 4.2.1 助力特性分析比较 | 第31-33页 |
| 4.2.2 助力特性选择及参数确定 | 第33-34页 |
| 4.3 助力电机目标转速的确定 | 第34页 |
| 4.4 电动液压助力转向系统控制算法的选择 | 第34-36页 |
| 4.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第5章 电动液压助力转向系统的电路设计 | 第38-44页 |
| 5.1 转矩传感器的选用 | 第38-39页 |
| 5.2 AT89S52最小系统与电源电路设计 | 第39-40页 |
| 5.3 A/D转换和电平转换及串口电路 | 第40-41页 |
| 5.3.1 A/D转换电路 | 第40-41页 |
| 5.3.2 电平转换及串口电路 | 第41页 |
| 5.4 路况选择开关及指示电路 | 第41-42页 |
| 5.5 软件主程序的控制流程 | 第42-43页 |
| 5.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第6章 电动液压助力转向系统设计的可行性验证 | 第44-50页 |
| 6.1 仿真实验硬件设备的选用 | 第44-46页 |
| 6.1.1 实验台的选用 | 第44页 |
| 6.1.2 实验传感器的选用 | 第44-45页 |
| 6.1.3 数据采集设备的选用 | 第45-46页 |
| 6.2 仿真实验的数据采集与可行性分析 | 第46-48页 |
| 6.2.1 转向系统的稳定性实验 | 第46页 |
| 6.2.2 转向系统的助力跟随性实验 | 第46-48页 |
| 6.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 第7章 结论 | 第50-53页 |
| 7.1 结论 | 第50页 |
| 7.2 展望 | 第50-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 硕士学位期间所发表的论文 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 个人简历 | 第61页 |
