| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 车辆失稳的原因 | 第13-15页 |
| 1.2.1 车辆发生侧滑的原因 | 第13-14页 |
| 1.2.2 车辆发生侧翻的原因 | 第14-15页 |
| 1.3 车辆稳定性研究发展与现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 横摆稳定性控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 侧倾稳定性控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.3 集成控制研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 基础知识 | 第20-30页 |
| 2.1 三自由度车辆模型 | 第20-22页 |
| 2.2 相平面简介 | 第22-26页 |
| 2.2.1 质心侧偏角相平面分析方法 | 第23-25页 |
| 2.2.2 质心侧偏角相平面稳定区域研究 | 第25-26页 |
| 2.3 动态侧翻指标 | 第26-29页 |
| 2.3.1 侧向载荷转移率 | 第26-27页 |
| 2.3.2 侧倾预警时间 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于模型预测控制的车辆稳定性切换控制系统设计 | 第30-56页 |
| 3.1 控制需求描述 | 第30-31页 |
| 3.2 切换控制方案概述 | 第31-33页 |
| 3.3 驾驶员意图识别 | 第33-37页 |
| 3.4 质心侧偏角相平面稳定边界 | 第37-41页 |
| 3.5 基于模型预测控制的车辆稳定性切换控制器设计 | 第41-47页 |
| 3.5.1 系统状态预测 | 第41-44页 |
| 3.5.2 优化及反馈控制 | 第44-47页 |
| 3.6 车辆仿真动力学模型建立 | 第47-50页 |
| 3.6.1 基于veDYNA构架的红旗HQ430车辆模型 | 第47-48页 |
| 3.6.2 车辆模型精度验证 | 第48-50页 |
| 3.7 仿真实验及结果分析 | 第50-54页 |
| 3.7.1 正弦仿真实验 | 第50-51页 |
| 3.7.2 极限工况仿真实验 | 第51-54页 |
| 3.8 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 基于模型预测控制的车辆稳定性集成控制系统设计 | 第56-68页 |
| 4.1 集成控制方案概述 | 第56-57页 |
| 4.2 基于模型预测控制的车辆稳定性集成控制器设计 | 第57-61页 |
| 4.3 仿真实验及结果分析 | 第61-67页 |
| 4.3.1 极限工况仿真实验 | 第61页 |
| 4.3.2 双移线实验 | 第61-64页 |
| 4.3.3 鱼钩实验 | 第64-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 作者简介及研究成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
