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基于动态规划的车用永磁同步电机再生制动研究

摘要第4-6页
Abstract第6-8页
第1章 绪论第11-17页
    1.1 课题研究背景和意义第11-13页
    1.2 国内外研究现状第13-16页
        1.2.1 电动汽车车载永磁同步电机研究现状分析第13-14页
        1.2.2 电动汽车再生制动控制策略综述第14-16页
    1.3 本文主要研究内容第16-17页
第2章 再生制动系统的机构以及工作原理第17-23页
    2.1 混合动力汽车的分类第17-18页
    2.2 再生制动系统结构与原理第18-20页
        2.2.1 再生制动系统结构第18-19页
        2.2.2 再生制动的基本原理第19-20页
    2.3 混合动力车再生制动系统的制动力分配策略第20-21页
    2.4 混合动力汽车再生制动的关键问题第21-22页
    2.5 本章小结第22-23页
第3章 永磁同步电机的矢量控制算法第23-41页
    3.1 永磁同步电机数学模型第23-28页
        3.1.1 永磁同步电机的分类第23-24页
        3.1.2 永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型第24-25页
        3.1.3 坐标变换第25-27页
        3.1.4 永磁同步电机在两相坐标系下的数学模型第27-28页
    3.2 矢量控制方法分析第28-39页
        3.2.1 表贴式永磁同步电机的矢量控制方法第28-34页
        3.2.2 仿真实验分析第34-39页
    3.3 本章小结第39-41页
第4章 再生制动功率损耗的瞬时优化策略第41-53页
    4.1 再生制动系统的模型第41-46页
        4.1.1 永磁同步电机的制动模型第41-43页
        4.1.2 电机的效率模型第43页
        4.1.3 蓄电池模型第43-45页
        4.1.4 再生制动过程中的的功率损耗模型第45-46页
    4.2 制动功率损耗的瞬时优化控制策略第46-48页
    4.3 ADVISOR软件中的仿真实验分析第48-52页
    4.4 本章小结第52-53页
第5章 制动功率损耗的动态规划全局优化策略第53-71页
    5.1 动态规划全局优化策略第53-59页
        5.1.1 动态规划算法第53-54页
        5.1.2 制动功率损耗动态规划算法第54-55页
        5.1.3 瞬时优化和动态规划算法的全局优化的对比仿真分析第55-59页
    5.2 基于模型预测控制框架的动态规划优化策略第59-70页
        5.2.1 模型预测控制第59-61页
        5.2.2 基于模型预测控制框架的动态规划算法第61-64页
        5.2.3 仿真实验分析第64-67页
        5.2.4 ADVISOR软件中的仿真实验分析第67-70页
    5.3 本章小结第70-71页
第6章 全文总结第71-73页
    6.1 主要工作与结论第71页
    6.2 远景与展望第71-73页
参考文献第73-78页
致谢第78-79页
作者简介第79页
攻读硕士学位期间的学术成果第79页

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