矿用无刷直流电机车的调速系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第12页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 无刷直流电机的国内外研究现状及其优势 | 第13-14页 |
| 1.2.1 无刷直流电机的国内外研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 无刷直流电机的优势 | 第13-14页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 无刷直流电机工作原理简介 | 第16-30页 |
| 2.1 无刷直流电机的组成结构 | 第16-24页 |
| 2.1.1 无刷直流电机本体 | 第17-19页 |
| 2.1.2 功率驱动方式 | 第19-24页 |
| 2.2 无刷直流电机的基本工作原理 | 第24-26页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第26-29页 |
| 2.3.1 电压平衡方程 | 第26-27页 |
| 2.3.2 电磁转矩方程 | 第27-28页 |
| 2.3.3 运动方程及传递函数模型 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 直接转矩控制策略及仿真 | 第30-40页 |
| 3.1 PID调速策略 | 第30-31页 |
| 3.2 DTC在无刷直流电机中的应用 | 第31-36页 |
| 3.2.1 DTC的基本工作原理 | 第31-32页 |
| 3.2.2 DTC中的反电动势形状函数法 | 第32-33页 |
| 3.2.3 反电动势过零点检测法 | 第33-35页 |
| 3.2.4 电压空间矢量 | 第35-36页 |
| 3.3 BLDCM-DTC仿真建模与分析 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 系统硬件设计 | 第40-54页 |
| 4.1 系统总体设计方案 | 第40-41页 |
| 4.2 TMS320F28335主控制器 | 第41-42页 |
| 4.2.1 主控制器的选型 | 第41-42页 |
| 4.2.2 TMS320F28335简介 | 第42页 |
| 4.3 转子位置检测单元设计 | 第42-46页 |
| 4.3.1 位置传感器在无刷直流电机中的安装位置 | 第43页 |
| 4.3.2 转子位置检测 | 第43-46页 |
| 4.4 保护电路设计 | 第46-47页 |
| 4.4.1 过压保护电路设计 | 第46-47页 |
| 4.4.2 过流保护电路设计 | 第47页 |
| 4.5 辅助电源的设计 | 第47-51页 |
| 4.5.1 反激式开关电源的基本工作原理 | 第47-48页 |
| 4.5.2 EMI滤波器的简介 | 第48-49页 |
| 4.5.3 漏极钳位保护电路的简介 | 第49-50页 |
| 4.5.4 反馈电路的研制 | 第50-51页 |
| 4.6 实验结论与分析 | 第51-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 系统软件设计 | 第54-60页 |
| 5.1 主电路程序设计 | 第54-55页 |
| 5.2 定时中断子程序设计 | 第55-56页 |
| 5.3 A/D与D/A子程序设计 | 第56-57页 |
| 5.4 液晶显示子程序设计 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第70-72页 |
| 附录：无刷直流电机调速系统实验图 | 第72页 |
