| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 带有饱和约束的控制问题 | 第14-18页 |
| 1.1.1 带有饱和约束的控制系统简介 | 第14-15页 |
| 1.1.2 饱和约束下控制系统研究的进展与现状 | 第15-17页 |
| 1.1.3 饱和约束下控制系统的难点及发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.2 容错控制问题 | 第18-24页 |
| 1.2.1 容错控制系统简介 | 第18-19页 |
| 1.2.2 容错控制系统研究的进展与现状 | 第19-23页 |
| 1.2.3 容错控制系统的难点和发展趋势 | 第23-24页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第24页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第24-27页 |
| 第二章 执行器带有饱和约束的一类严格反馈非线性系统可靠控制 | 第27-45页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 执行器带有饱和约束的一类2阶严格反馈系统可靠控制 | 第28-33页 |
| 2.2.1 系统模型及问题描述 | 第28-29页 |
| 2.2.2 常数a已知条件下基于Backstepping方法的控制器设计方法 | 第29-30页 |
| 2.2.3 常数a未知条件下基于Backtepping方法的控制器设计方法 | 第30-33页 |
| 2.3 执行器带有饱和约束的一类N阶严格反馈系统可靠控制 | 第33-39页 |
| 2.3.1 系统模型及问题描述 | 第33页 |
| 2.3.2 常数a已知条件下基于Backtepping方法的控制器设计方法 | 第33-36页 |
| 2.3.3 常数a未知条件下基于Backtepping方法的控制器设计方法 | 第36-39页 |
| 2.4 仿真算例 | 第39-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 执行器迟滞带有饱和约束的一类严格反馈非线性系统可靠控制 | 第45-63页 |
| 3.1 引言 | 第45-46页 |
| 3.2 系统模型及问题描述 | 第46-47页 |
| 3.3 输入迟滞饱和条件下自适应Backstepping控制器设计 | 第47-50页 |
| 3.4 保性能的输入迟滞饱和条件下自适应Backtepping控制器设计 | 第50-53页 |
| 3.5 仿真算例 | 第53-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 执行器带有饱和约束的一类多项式连续系统被动容错控制 | 第63-81页 |
| 4.1 引言 | 第63-64页 |
| 4.2 执行器带有饱和约束的状态反馈镇定容错控制器设计 | 第64-71页 |
| 4.2.1 系统形式及问题描述 | 第65-66页 |
| 4.2.2 容错镇定控制器设计 | 第66-71页 |
| 4.3 执行器带有饱和约束的状态反馈最优容错控制器设计 | 第71-75页 |
| 4.3.1 系统形式及问题描述 | 第71-72页 |
| 4.3.2 最优容错控制器设计 | 第72-75页 |
| 4.4 仿真算例 | 第75-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 执行器带有饱和约束的一类多项式离散系统的H_∞容错控制 | 第81-93页 |
| 5.1 引言 | 第81-82页 |
| 5.2 系统描述和故障模型 | 第82-83页 |
| 5.3 带有容错目的的状态反馈H_∞控制 | 第83-90页 |
| 5.3.1 H_∞性能的拓展PMI描述 | 第83-86页 |
| 5.3.2 H_∞容错控制的多目标优化求解方法 | 第86-90页 |
| 5.4 仿真算例 | 第90-92页 |
| 5.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 传感器带有饱和约束的一类随机时延系统同时故障检测与控制 | 第93-113页 |
| 6.1 引言 | 第93-94页 |
| 6.2 问题描述和预备知识 | 第94-97页 |
| 6.3 基于多目标优化的故障诊断检测器和控制器设计 | 第97-103页 |
| 6.4 故障检测的小增益条件 | 第103-105页 |
| 6.5 算法实现及检测阈值设计 | 第105-106页 |
| 6.6 仿真算例 | 第106-112页 |
| 6.7 本章小结 | 第112-113页 |
| 第七章 结论与展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-133页 |
| 致谢 | 第133-135页 |
| 作者简介 | 第135-137页 |
| 攻读博士期间发表论文情况 | 第137页 |
