| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-31页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 最优化问题概述 | 第14-17页 |
| 1.2.1 最优化问题 | 第14-15页 |
| 1.2.2 最优化方法 | 第15-17页 |
| 1.3 启发式优化算法——和声搜索 | 第17-27页 |
| 1.3.1 和声搜索算法 | 第17-18页 |
| 1.3.2 和声搜索算法改进研究现状 | 第18-23页 |
| 1.3.3 和声搜索算法应用研究现状 | 第23-27页 |
| 1.4 几类控制问题 | 第27-29页 |
| 1.4.1 精确鲁棒极点配置 | 第27页 |
| 1.4.2 区域鲁棒极点配置 | 第27-28页 |
| 1.4.3 H_∞控制 | 第28-29页 |
| 1.4.4 切换系统快速控制 | 第29页 |
| 1.5 本文主要工作 | 第29-31页 |
| 第2章 自适应全局和声搜索算法 | 第31-59页 |
| 2.1 引言 | 第31-32页 |
| 2.2 基本和声搜索算法和新颖全局和声搜索算法 | 第32-36页 |
| 2.2.1 基本和声搜索(HS)算法 | 第32-34页 |
| 2.2.2 新颖全局和声搜索(NGHS)算法 | 第34-36页 |
| 2.3 自适应全局和声搜索(AGHS)算法 | 第36-42页 |
| 2.3.1 算法介绍 | 第36-39页 |
| 2.3.2 算法操作步骤 | 第39-40页 |
| 2.3.3 算法分析 | 第40-42页 |
| 2.4 仿真实验 | 第42-57页 |
| 2.4.1 仿真实验准备 | 第42-43页 |
| 2.4.2 仿真结果与分析 | 第43-57页 |
| 2.5 小结 | 第57-59页 |
| 第3章 基于AGHS算法鲁棒极点配置优化 | 第59-77页 |
| 3.1 引言 | 第59-60页 |
| 3.2 状态反馈鲁棒极点配置优化 | 第60-68页 |
| 3.2.1 状态反馈鲁棒极点配置 | 第60-62页 |
| 3.2.2 基于AGHS算法的状态反馈鲁棒极点配置优化 | 第62-64页 |
| 3.2.3 仿真实验 | 第64-68页 |
| 3.3 基于极点配置的鲁棒观测器设计与优化 | 第68-75页 |
| 3.3.1 基于极点配置的鲁棒观测器设计 | 第68-70页 |
| 3.3.2 基于AGHS算法的鲁棒观测器优化 | 第70-71页 |
| 3.3.3 仿真实验 | 第71-75页 |
| 3.4 小结 | 第75-77页 |
| 第4章 圆形区域鲁棒极点配置优化 | 第77-103页 |
| 4.1 引言 | 第77-78页 |
| 4.2 问题描述 | 第78-79页 |
| 4.3 圆形区域状态反馈鲁棒极点配置优化 | 第79-93页 |
| 4.3.1 圆形区域最优鲁棒性分析 | 第79-81页 |
| 4.3.2 圆形区域鲁棒稳定性分析 | 第81-82页 |
| 4.3.3 状态反馈控制器设计 | 第82-85页 |
| 4.3.4 基于AGHS算法的圆形区域鲁棒极点配置优化 | 第85-86页 |
| 4.3.5 仿真实验 | 第86-93页 |
| 4.4 基于圆形区域鲁棒极点配置的状态观测器设计优化 | 第93-102页 |
| 4.4.1 基于圆形区域鲁棒极点配置的状态观测器设计 | 第93-95页 |
| 4.4.2 基于AGHS算法的状态观测器优化 | 第95-96页 |
| 4.4.3 仿真实验 | 第96-102页 |
| 4.5 小结 | 第102-103页 |
| 第5章 集合区域鲁棒极点配置和H_∞控制优化 | 第103-125页 |
| 5.1 引言 | 第103-104页 |
| 5.2 集合区域鲁棒极点配置优化 | 第104-117页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第104-105页 |
| 5.2.2 集合区域鲁棒稳定性分析 | 第105-109页 |
| 5.2.3 状态反馈控制器设计 | 第109-111页 |
| 5.2.4 基于AGHS算法的集合区域鲁棒极点配置优化 | 第111-112页 |
| 5.2.5 仿真实验 | 第112-117页 |
| 5.3 集合区域鲁棒极点配置H_∞控制优化 | 第117-123页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第117-118页 |
| 5.3.2 H_∞性能优化 | 第118-119页 |
| 5.3.3 基于AGHS算法的集合区域鲁棒极点配置H_∞控制优化 | 第119-120页 |
| 5.3.4 仿真实验 | 第120-123页 |
| 5.4 小结 | 第123-125页 |
| 第6章 切换系统快速控制优化 | 第125-137页 |
| 6.1 引言 | 第125-126页 |
| 6.2 问题描述 | 第126-127页 |
| 6.3 基于AGHS算法的切换系统快速控制优化 | 第127-130页 |
| 6.3.1 周期切换律设计优化模型 | 第127-128页 |
| 6.3.2 约束处理 | 第128页 |
| 6.3.3 基于AGHS算法的周期切换律设计优化 | 第128-130页 |
| 6.4 仿真实验 | 第130-136页 |
| 6.5 小结 | 第136-137页 |
| 第7章 结论与展望 | 第137-141页 |
| 7.1 结论 | 第137-138页 |
| 7.2 展望 | 第138-141页 |
| 参考文献 | 第141-153页 |
| 致谢 | 第153-155页 |
| 攻读学位期间发表的论著及获奖情况 | 第155页 |
