| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题的背景 | 第8-10页 |
| 1.2 预应力钢绞线生产控制系统的发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 预应力钢绞线生产工艺 | 第10-11页 |
| 1.2.2 生产控制系统（传动部分）的相关研究 | 第11-13页 |
| 1.3 低松弛预应力钢绞线生产中的张力控制 | 第13-17页 |
| 1.4 主要工作内容 | 第17-18页 |
| 第二章 预应力钢绞线生产线控制方案设计 | 第18-32页 |
| 2.1 低松弛预应力钢绞线生产线主要环节分析 | 第18-20页 |
| 2.2 预应力钢绞线生产控制部分方案设计 | 第20-21页 |
| 2.3 预应力钢绞线生产驱动部分方案设计 | 第21-31页 |
| 2.3.1 电机控制器的选取 | 第21-22页 |
| 2.3.2 多电机传动协调控制方案设计 | 第22-31页 |
| 2.4 预应力钢绞线生产反馈部分方案设计 | 第31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 预应力钢绞线生产中的张力控制 | 第32-48页 |
| 3.1 双张拉轮张力控制系统 | 第32-37页 |
| 3.1.1 张力形成的原理 | 第32页 |
| 3.1.2 预应力钢绞线弹性模量的模型 | 第32-37页 |
| 3.2 双张拉轮系统中模糊控制器的设计 | 第37-44页 |
| 3.2.1 双张拉轮电机的协调控制结构 | 第37-39页 |
| 3.2.2 基于自调整模糊控制的主从同步系统 | 第39-41页 |
| 3.2.3 自调整模糊控制器的设计 | 第41-44页 |
| 3.3 收卷过程中的张力控制 | 第44-46页 |
| 3.3.1 卷取张力基本原理 | 第44-45页 |
| 3.3.2 预应力钢绞线生产中收线与层卷过程中的张力控制 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 预应力钢绞线生产控制系统应用实例 | 第48-70页 |
| 4.1 控制方案在实际生产线中的应用 | 第48-52页 |
| 4.1.1 生产线的控制结构设计 | 第48-49页 |
| 4.1.2 生产线系统的硬件选取 | 第49-52页 |
| 4.2 预应力钢绞线控制系统程序设计 | 第52-55页 |
| 4.2.1 PLC控制程序设计思想 | 第52-54页 |
| 4.2.2 通讯网络结构与配置 | 第54-55页 |
| 4.3 模糊控制策略的实现 | 第55-59页 |
| 4.3.1 系统速度给定的改进 | 第55-56页 |
| 4.3.2 模糊控制器在PLC中的实现 | 第56-57页 |
| 4.3.3 生产线中收卷部分控制策略的实现 | 第57-59页 |
| 4.4 上位机人机界面的设计 | 第59-62页 |
| 4.4.1 上位机设计任务 | 第59页 |
| 4.4.2 人机界面功能设计 | 第59-62页 |
| 4.5 生产线中的加热控制策略 | 第62-63页 |
| 4.6 试验数据分析 | 第63-68页 |
| 4.6.1 感应加热装置的调试 | 第63-66页 |
| 4.6.2 试验数据分析 | 第66-68页 |
| 4.7 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |