基于动力学模型的三轴汽车仿真系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 选题背景和研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 研究历史与现状 | 第13-21页 |
| 1.2.1 乘用车动力学研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 商用车辆动力学研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 汽车悬架性能国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.4 汽车动力学仿真技术的应用 | 第20-21页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 车辆动力学建模理论基础及相关软件介绍 | 第23-32页 |
| 2.1 计算多体系统动力学基本理论 | 第23-29页 |
| 2.1.1 刚体运动学基础 | 第23-26页 |
| 2.1.2 刚体动力学基础 | 第26-29页 |
| 2.2 相关软件介绍 | 第29-31页 |
| 2.2.1 ADAMS软件介绍 | 第29-30页 |
| 2.2.2 Truck Sim软件介绍 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 三轴汽车操纵稳定性分析 | 第32-44页 |
| 3.1 三轴汽车三自由度动力学模型 | 第32-38页 |
| 3.1.1 三轴汽车轴荷计算 | 第32-33页 |
| 3.1.2 轮胎垂直载荷计算 | 第33-34页 |
| 3.1.3 轮胎侧偏模型 | 第34-35页 |
| 3.1.4 整车动力学模型 | 第35-36页 |
| 3.1.5 仿真实例验证 | 第36-38页 |
| 3.2 基于模糊灰色关联的三轴汽车操稳性分析 | 第38-42页 |
| 3.2.1 灰色关联分析和模糊聚类分析 | 第38页 |
| 3.2.2 模糊灰色关联分析模型 | 第38-40页 |
| 3.2.3 稳态响应影响因素权重分析 | 第40-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 三轴汽车动力学模型的建立 | 第44-69页 |
| 4.1 假设条件及坐标系定义 | 第44-46页 |
| 4.2 坐标系转化 | 第46-50页 |
| 4.3 轮胎动力学模型 | 第50-56页 |
| 4.3.1 轮胎模型介绍 | 第50页 |
| 4.3.2 垂直载荷 | 第50-52页 |
| 4.3.3 轮胎侧偏角计算 | 第52-54页 |
| 4.3.4 车轮外倾角 | 第54-55页 |
| 4.3.5 纵向滑移率 | 第55页 |
| 4.3.6 MF模型轮胎力 | 第55-56页 |
| 4.4 悬架模型 | 第56-61页 |
| 4.4.1 悬架受力分析 | 第56-60页 |
| 4.4.2 悬架运动学分析 | 第60-61页 |
| 4.5 悬架K&C特性与车轮姿态 | 第61-64页 |
| 4.5.1 车轮转角 | 第62页 |
| 4.5.2 车轮外倾角 | 第62-63页 |
| 4.5.3 回正力矩 | 第63-64页 |
| 4.6 车身动力学模型 | 第64-67页 |
| 4.6.1 车辆惯性力求解 | 第64页 |
| 4.6.2 车辆受力分析 | 第64-67页 |
| 4.7 动力学模型求解 | 第67-68页 |
| 4.8 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 实例验证及仿真系统介绍 | 第69-77页 |
| 5.1 仿真实例验证 | 第69-73页 |
| 5.1.1 稳态回转 | 第69-70页 |
| 5.1.2 方向盘角阶跃输入 | 第70-72页 |
| 5.1.3 直线制动工况 | 第72页 |
| 5.1.4 仿真效率对比 | 第72-73页 |
| 5.2 仿真系统介绍 | 第73-75页 |
| 5.2.1 模型参数输入模块 | 第73-74页 |
| 5.2.2 仿真工况设置模块 | 第74-75页 |
| 5.2.3 数据处理模块 | 第75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表学术论文和参与课题 | 第84页 |
