| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状综述 | 第12-14页 |
| 1.3.1 三维空间数据结构方法研究现状分析 | 第12页 |
| 1.3.2 三维激光点云数据结构方法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 当前研究存在的问题 | 第14页 |
| 1.5 研究内容与方法 | 第14-17页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第14-16页 |
| （1） 基于八叉树的三维激光点云空间划分方法 | 第15页 |
| （2） 基于八叉树与三维R*树集成的点云数据结构算法研究 | 第15页 |
| （3）基于八叉树与三维R*树集成的点云查询方法 | 第15-16页 |
| 1.5.2 研究方法 | 第16页 |
| 1.5.3 拟解决的关键问题 | 第16-17页 |
| （1） 基于八叉树的三维激光点云空间划分 | 第16页 |
| （2） 基于八叉树与三维R*树集成的点云数据结构算法设计 | 第16-17页 |
| （3） 集成数据结构中三维R*树节点优化 | 第17页 |
| 1.6 技术路线 | 第17-18页 |
| 1.7 论文组织的结构 | 第18-20页 |
| 第二章 点云数据的获取与预处理 | 第20-36页 |
| 2.1 瑞格三维激光扫描仪介绍 | 第20-21页 |
| 2.2 三维激光扫描仪工作原理简介 | 第21-22页 |
| 2.3 点云数据采集实施方案设计 | 第22-26页 |
| 2.3.1 扫描现场概况 | 第23-24页 |
| 2.3.2 扫描站点布置 | 第24-25页 |
| 2.3.3 扫描方案设计 | 第25-26页 |
| 2.4 点云数据采集 | 第26-29页 |
| 2.5 点云数据预处理 | 第29-35页 |
| 2.5.1 点云去噪 | 第29-30页 |
| 2.5.2 点云配准 | 第30-34页 |
| 2.5.3 点云预处理质量控制 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 八叉树与三维R*树集成数据结构算法设计与实现 | 第36-46页 |
| 3.1 树形结构方法对比与筛选 | 第36-37页 |
| 3.1.1 常用树形结构点云方法与对比 | 第36页 |
| 3.1.2 三维空间点云数据结构的筛选 | 第36-37页 |
| 3.2 八叉树与三维R*树介绍 | 第37-40页 |
| 3.2.1 八叉树 | 第37-38页 |
| 3.2.2 R*树 | 第38-40页 |
| 3.3 八叉树与三维R*树集成数据数据结构组织 | 第40-43页 |
| 3.3.1 八叉树与三维R*树集成数据结构设计 | 第40-42页 |
| 3.3.2 八叉树与三维R*树集成算法设计 | 第42-43页 |
| 3.4 八叉树与三维R*树集成树查询操作 | 第43-44页 |
| 3.5 八叉树与三维R*树集成树查询算法实现 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 八叉树与三维R*树集成树的实例分析与验证 | 第46-51页 |
| 4.1 实验环境条件描述 | 第46页 |
| 4.2 实验总体设计 | 第46-47页 |
| 4.3 结果分析 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 总结 | 第51-52页 |
| 5.2 展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第57-58页 |
