| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容和方法 | 第13-15页 |
| 第二章 受电弓/接触网动力学模型 | 第15-23页 |
| ·弓网关系评价 | 第15-16页 |
| ·弓网耦合数学模型动态分析 | 第16-20页 |
| ·接触网模型 | 第17-18页 |
| ·接触网振动特性 | 第18-19页 |
| ·受电弓模型 | 第19-20页 |
| ·弓/网耦合模型 | 第20-21页 |
| ·弓网接触力计算 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 自适应主动控制受电弓 | 第23-47页 |
| ·受电弓控制方法的选择 | 第23-24页 |
| ·自适应控制 | 第24-28页 |
| ·自适应控制原理 | 第25-26页 |
| ·自适应控制系统的主要类型 | 第26-28页 |
| ·用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应系统 | 第28-30页 |
| ·用状态方程描述模型参考自适应系统 | 第28-29页 |
| ·模型参考自适应系统的误差方程 | 第29页 |
| ·模型参考自适应系统设计的假定条件 | 第29-30页 |
| ·基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应系统 | 第30-36页 |
| ·弓网系统模型 | 第31-33页 |
| ·控制器设计 | 第33-36页 |
| ·仿真计算实例 | 第36-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 主动执行器-圆筒形直线电机的矢量控制 | 第47-65页 |
| ·圆筒形直线感应电机原理 | 第47-48页 |
| ·圆筒直线感应电机数学模型 | 第48-56页 |
| ·直线感应电机边端效应及等效电路 | 第48-53页 |
| ·考虑动态纵向边端效应的直线感应电机的数学模型 | 第53-56页 |
| ·矢量控制系统的matlab/simulink仿真 | 第56-63页 |
| ·电流控制器 | 第56-57页 |
| ·直线感应电机仿真模型 | 第57-63页 |
| ·整个控制系统仿真模型 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 系统实验方案设计 | 第65-73页 |
| ·实验模拟平台设计 | 第65-68页 |
| ·国外主动控制模拟平台 | 第65-67页 |
| ·国内弓网系统模拟装置 | 第67-68页 |
| ·本课题实验方案 | 第68页 |
| ·实验用传感器选型与安装 | 第68-71页 |
| ·传感器选型 | 第70-71页 |
| ·控制器选型 | 第71-73页 |
| 第六章 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 作者简历 | 第78-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81页 |