| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景、目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 动力定位控位能力分析的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 动力定位控位能力分析系统的国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 动力定位控位能力分析系统的国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 动力定位系统的发展及趋势 | 第14-16页 |
| 1.4 论文的研究目标和研究内容 | 第16-18页 |
| 2 船舶动力定位能力分析与环境载荷计算 | 第18-36页 |
| 2.1 船舶动力定位系统 | 第18-19页 |
| 2.2 船舶动力定位控位能力分析系统 | 第19-21页 |
| 2.3 船用坐标系 | 第21-23页 |
| 2.4 船舶环境载荷计算方法 | 第23-35页 |
| 2.4.1 风载荷计算方法 | 第23-26页 |
| 2.4.2 流载荷计算方法 | 第26-29页 |
| 2.4.3 波浪载荷计算方法 | 第29-35页 |
| 2.5 本章总结 | 第35-36页 |
| 3 推力优化分配方法研究 | 第36-46页 |
| 3.1 推力优化分配问题的数学模型 | 第36-40页 |
| 3.1.1 推力优化分配方法概述 | 第36-37页 |
| 3.1.2 推力优化分配方法的目标函数 | 第37-38页 |
| 3.1.3 推力优化分配的约束条件 | 第38-40页 |
| 3.2 基于构造矩阵零空间的推力优化分配方法 | 第40-43页 |
| 3.3 推力优化分配算法应用 | 第43-45页 |
| 3.4 本章总结 | 第45-46页 |
| 4 动力定位控位能力分析系统的架构设计 | 第46-63页 |
| 4.1 Z-DP 系统架构分析与设计 | 第46-57页 |
| 4.1.1 系统物理部署结构 | 第46-47页 |
| 4.1.2 系统应用参考模型分析 | 第47-49页 |
| 4.1.3 Z-DP 系统分层架构设计 | 第49-53页 |
| 4.1.4 Z-DP 系统架构分析 | 第53-54页 |
| 4.1.5 Z-DP 系统通信机制分析 | 第54-57页 |
| 4.2 Z-DP OS 系统模块组织机制 | 第57-59页 |
| 4.3 系统工作模式简述 | 第59-60页 |
| 4.4 动力定位控位能力分析子系统架构及其工作机制 | 第60-62页 |
| 4.5 本章总结 | 第62-63页 |
| 5 动力定位控位能力分析与软件实现 | 第63-76页 |
| 5.1 动力定位控位能力分析系统介绍 | 第63-66页 |
| 5.1.1 环境参数设置模块 | 第63-64页 |
| 5.1.2 仿真工况选择模块 | 第64页 |
| 5.1.3 推进器设置模块 | 第64-65页 |
| 5.1.4 电力系统模块 | 第65-66页 |
| 5.2 动力定位控位能力系统的数据处理 | 第66-68页 |
| 5.3 分析结果的图形化输出及实例应用 | 第68-75页 |
| 5.4 本章总结 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-79页 |
| 6.1 论文主要工作总结 | 第76-77页 |
| 6.2 本课题的创新点 | 第77页 |
| 6.3 进一步研究展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第82页 |
| 攻读硕士学位期间所获得的专利 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
