城市有轨列车自动运行系统（ATO）的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 引言 | 第12-22页 |
| ·轨道交通领域及相关领域的研究现状 | 第12页 |
| ·前人的研究成果 | 第12-19页 |
| ·列车自动控制系统概述 | 第13-14页 |
| ·列车自动防护子系统 | 第14-15页 |
| ·列车自动监控子系统 | 第15-16页 |
| ·列车自动运行子系统 | 第16-19页 |
| ·列车自动运行系统构成 | 第17-18页 |
| ·列车自动运行系统的控制算法 | 第18-19页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第19页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第二章 电机内模控制算法 | 第22-36页 |
| ·列车参数模型 | 第22-24页 |
| ·直流电机的动态数学模型 | 第24-25页 |
| ·电机的内模控制算法研究 | 第25-31页 |
| ·内模控制原理介绍 | 第25-28页 |
| ·电流环中电流调节器(ACR)的设计 | 第28-29页 |
| ·转速环中转速调节器(ASR)的设计 | 第29-31页 |
| ·直流电机内模控制仿真 | 第31-33页 |
| ·直流电机内模控制的鲁棒性分析 | 第33-36页 |
| 第三章 ATO系统功能模块物理仿真实现 | 第36-52页 |
| ·ATO主要功能情况 | 第36-47页 |
| ·功能细化 | 第36-37页 |
| ·硬件实现 | 第37-41页 |
| ·NI PXI-1042Q机箱 | 第37-38页 |
| ·NI PXI-8106双核控制器 | 第38-40页 |
| ·NI USB-6251数据采集卡 | 第40-41页 |
| ·NI PXI-4472数据采集卡 | 第41页 |
| ·软件实现 | 第41-47页 |
| ·中央空调控制器 | 第47-52页 |
| ·硬件实现 | 第47-48页 |
| ·软件实现 | 第48-52页 |
| 第四章 ATO关于列车平稳性和舒适性的算法改进 | 第52-58页 |
| ·列车平稳性和舒适性指标计算方法 | 第52-55页 |
| ·列车平稳性指标 | 第52-53页 |
| ·列车舒适度指标 | 第53-55页 |
| ·程序实现 | 第55-58页 |
| 第五章 模拟仿真与分析 | 第58-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 作者和导师简介 | 第72-73页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第73-74页 |
