基于无线同步的超宽带室内精确定位技术研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 UWB发展历史和应用方向 | 第8-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第11-12页 |
| 2 超宽带定位技术分析 | 第12-22页 |
| 2.1 超宽带理论基础 | 第12-16页 |
| 2.1.1 超宽带的定义 | 第12-13页 |
| 2.1.2 超宽带特点 | 第13-14页 |
| 2.1.3 超宽带信道分析 | 第14-16页 |
| 2.2 基于信号强度测量方法 | 第16-17页 |
| 2.3 基于信号角度测量方法 | 第17-18页 |
| 2.4 基于信号到达时间测量方法 | 第18-20页 |
| 2.4.1 TOA测量方法 | 第18-19页 |
| 2.4.2 TDOA测量方法 | 第19-20页 |
| 2.5 几种方法比较与影响定位精度的因素 | 第20-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 定位基站无线同步算法研究 | 第22-34页 |
| 3.1 同步节点时钟模型 | 第22-23页 |
| 3.2 时间同步算法分类 | 第23-24页 |
| 3.3 定位基站无线同步算法 | 第24-27页 |
| 3.3.1 RBS无线同步算法 | 第24-25页 |
| 3.3.2 DMTS无线同步算法 | 第25页 |
| 3.3.3 FTSP无线同步算法 | 第25-26页 |
| 3.3.4 TPSN无线同步算法 | 第26-27页 |
| 3.4 几种同步算法的分析比较 | 第27-30页 |
| 3.5 RBS改进算法 | 第30-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 超宽带室内定位系统设计 | 第34-49页 |
| 4.1 系统整体方案设计 | 第34-35页 |
| 4.2 系统硬件设计 | 第35-41页 |
| 4.2.1 控制单元 | 第35-37页 |
| 4.2.2 超宽带收发单元 | 第37-38页 |
| 4.2.3 RFID通信单元 | 第38-39页 |
| 4.2.4 电源单元 | 第39-41页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第41-48页 |
| 4.3.1 标签软件设计 | 第41-43页 |
| 4.3.2 基站软件设计 | 第43-45页 |
| 4.3.3 上位机设计 | 第45-47页 |
| 4.3.4 通信协议设计 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 系统测试及误差分析 | 第49-58页 |
| 5.1 测试环境介绍 | 第49-50页 |
| 5.2 基站同步状态测试 | 第50-52页 |
| 5.3 标签定位测试 | 第52-56页 |
| 5.3.1 单一标签定位测试 | 第52-55页 |
| 5.3.2 多标签定位测试 | 第55-56页 |
| 5.4 数据与误差分析 | 第56-57页 |
| 5.5 本章小节 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第58页 |
| 6.2 未来研究展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65-66页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文及专利目录 | 第65页 |
| B. 作者在攻读学位期间参加的科研工作 | 第65-66页 |
