| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 论文背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 水声通信发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 水声MODEM的国内外现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 水声跳频通信理论 | 第15-32页 |
| 2.1 水声跳频通信系统 | 第15-19页 |
| 2.1.1 水声跳频通信原理 | 第15-17页 |
| 2.1.2 跳频通信系统的参数设定 | 第17-18页 |
| 2.1.3 跳频图案的生成方法 | 第18-19页 |
| 2.2 跳频水声通信系统的同步 | 第19-22页 |
| 2.2.1 跳频信号同步 | 第20页 |
| 2.2.2 短时傅里叶变换（STFT） | 第20-21页 |
| 2.2.3 Goertzel算法 | 第21-22页 |
| 2.3 恒虚警概率检测（CFAR） | 第22-24页 |
| 2.3.1 CFAR检测理论 | 第22-24页 |
| 2.3.2 CFAR检测仿真分析 | 第24页 |
| 2.4 跳频通信系统的多普勒估计与补偿 | 第24-31页 |
| 2.4.1 多普勒对跳频信号解调的影响 | 第24-26页 |
| 2.4.2 脉冲对多普勒估计技术 | 第26-28页 |
| 2.4.3 多普勒频移补偿 | 第28-30页 |
| 2.4.4 多普勒估计与补偿水池实验 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 非相干检测OFDM-MFSK通信理论 | 第32-50页 |
| 3.1 OFDM通信技术 | 第32-34页 |
| 3.2 OFDM- MFSK通信系统 | 第34-36页 |
| 3.3 卷积码编码 | 第36-39页 |
| 3.3.1 卷积码的基本概念 | 第36-37页 |
| 3.3.2 卷积码的描述 | 第37-38页 |
| 3.3.3 卷积码的距离特性 | 第38-39页 |
| 3.4 VITERBI译码算法 | 第39-41页 |
| 3.5 OFDM-MFSK系统仿真 | 第41-46页 |
| 3.5.1 基带无编码OFDM-MFSK系统仿真 | 第41-43页 |
| 3.5.2 基带卷积码OFDM-MFSK系统仿真 | 第43-44页 |
| 3.5.3 OFDM-MFSK信号软解调方法 | 第44-46页 |
| 3.6 OFDM-MFSK系统水池实验 | 第46-49页 |
| 3.6.1 系统实验概述 | 第46-47页 |
| 3.6.2 实验数据处理及分析 | 第47-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 双模水声通信算法在OMAPL138的实现 | 第50-69页 |
| 4.1 硬件平台介绍 | 第50-52页 |
| 4.1.1 OMAPL138芯片 | 第50-51页 |
| 4.1.2 GPIO | 第51页 |
| 4.1.3 Mc BSP | 第51页 |
| 4.1.4 EDMA3 | 第51-52页 |
| 4.2 总体方案概述 | 第52-55页 |
| 4.2.1 数据发射 | 第52-53页 |
| 4.2.2 数据采集 | 第53-54页 |
| 4.2.3 与ARM交互 | 第54页 |
| 4.2.4 双模通信工作逻辑设计 | 第54-55页 |
| 4.3 算法的平台实现 | 第55-56页 |
| 4.3.1 FH-MFSK和OFDM-MFSK调制 | 第55-56页 |
| 4.3.2 信号检测及帧同步 | 第56页 |
| 4.4 相关模块软件驱动设计 | 第56-60页 |
| 4.4.1 PWM发射驱动设计 | 第56-57页 |
| 4.4.2 A/D采集驱动设计 | 第57-58页 |
| 4.4.3 EDMA3与PING-PONG缓存 | 第58-60页 |
| 4.4.3.1 EDMA3传输控制 | 第58-59页 |
| 4.4.3.2 PING-PONG缓存 | 第59-60页 |
| 4.5 外场试验 | 第60-66页 |
| 4.5.1 松花湖跳频水声通信试验 | 第60-63页 |
| 4.5.1.1 试验概况说明 | 第60-61页 |
| 4.5.1.2 松花湖试验数据处理 | 第61-63页 |
| 4.5.2 水池试验 | 第63-66页 |
| 4.5.2.1 实验情况概述 | 第63-64页 |
| 4.5.2.2 实验数据处理 | 第64-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |