| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景和研究目的 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·自动离合器的研究与开发现状 | 第11-13页 |
| ·自动离合器的构成和基本原理 | 第11-12页 |
| ·自动离合器研究的重点问题 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容和结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 离合器特性及其控制策略 | 第15-21页 |
| ·离合器系统及其工作原理 | 第15-16页 |
| ·车辆参数的描述 | 第15-16页 |
| ·离合器控制系统性能指标 | 第16-17页 |
| ·离合器的结合规律 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 CAN 协议技术规范及描述 | 第21-32页 |
| ·CAN 介绍及特点 | 第21页 |
| ·CAN 技术规范 | 第21-26页 |
| ·CAN 网络分层模型 | 第21-22页 |
| ·CAN 网络拓扑结构 | 第22-24页 |
| ·CAN 总线长度 | 第24-25页 |
| ·CAN 总线的数值表示 | 第25-26页 |
| ·报文传送的帧类型 | 第26-28页 |
| ·主要CAN 元件 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 离合器电子控制系统 | 第32-45页 |
| ·硬件总体结构 | 第32页 |
| ·ECU 系统组成 | 第32-43页 |
| ·电源电路 | 第32-34页 |
| ·复位电路 | 第34-35页 |
| ·离合器位置传感器及其检测电路 | 第35页 |
| ·节气门位置传感器及其检测电路 | 第35-37页 |
| ·开关信号 | 第37-38页 |
| ·转速和车速信号的CAN 通信接口 | 第38-39页 |
| ·电机驱动电路 | 第39-41页 |
| ·液晶显示模块电路 | 第41-43页 |
| ·系统的抗干扰设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 离合器控制系统软件设计 | 第45-57页 |
| ·总体软件框架设计 | 第45-48页 |
| ·上坡起步 | 第48-49页 |
| ·换挡操作 | 第49-51页 |
| ·CAN 协议 | 第51-53页 |
| ·CAN 控制器SJA1000 初始化子程序和接受子程序 | 第53-54页 |
| ·离合器起始接合点测试程序 | 第54-55页 |
| ·LCD 子程序 | 第55页 |
| ·本章小节 | 第55-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·本文总结 | 第57页 |
| ·研究展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第64页 |