| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的组织和安排 | 第13-15页 |
| 第2章 三维管网模型建模技术 | 第15-21页 |
| 2.1 三维管网建模技术概述 | 第15-16页 |
| 2.2 管道数据采集方式 | 第16-17页 |
| 2.3 常用的三维管网建模技术 | 第17-20页 |
| 2.3.1 基于传统测量手段三维管网建模技术 | 第17-18页 |
| 2.3.2 基于现代激光雷达测量手段的三维管网建模技术 | 第18-19页 |
| 2.3.3 常用的点云管网建模软件 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 点云管道参数提取 | 第21-32页 |
| 3.1 数据预处理 | 第21-26页 |
| 3.1.1 管网点云数据滤波去噪 | 第21-23页 |
| 3.1.2 管道点云数据的分割 | 第23-26页 |
| 3.2 管道参数提取 | 第26-31页 |
| 3.2.1 管道数据骨架线提取 | 第26-28页 |
| 3.2.2 管道切片拟合半径与圆心 | 第28-30页 |
| 3.2.3 突变检测 | 第30-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 管网全自动建模方法 | 第32-42页 |
| 4.1 管网建模算法 | 第32-34页 |
| 4.1.1 形体沿路径扫略算法 | 第32-33页 |
| 4.1.2 形体放样算法 | 第33页 |
| 4.1.3 布尔运算 | 第33-34页 |
| 4.2 同一管道检测 | 第34页 |
| 4.3 交叉管道检测 | 第34-35页 |
| 4.4 管网模型重建 | 第35-40页 |
| 4.4.1 直线管道建模 | 第35-36页 |
| 4.4.2 弯曲管道建模 | 第36-38页 |
| 4.4.3 交叉管道建模 | 第38-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第5章 管网建模实验的设计与实现 | 第42-51页 |
| 5.1 总体设计 | 第42页 |
| 5.2 管网自动建模流程 | 第42-47页 |
| 5.2.1 实验点云数据来源 | 第42-43页 |
| 5.2.2 管道点云数据分割 | 第43-44页 |
| 5.2.3 单个管道参数化 | 第44-46页 |
| 5.2.4 管网模型自动重建 | 第46-47页 |
| 5.3 实验结果分析与评价 | 第47-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 结论与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 结论 | 第51页 |
| 6.2 展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 附录 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |