地面激光点云测量精度分析与评价
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 产品应用现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 扫描精度分析现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 地面三维激光扫描仪误差 | 第13-21页 |
| 2.1 地面三维激光扫描系统构成及工作原理 | 第13-16页 |
| 2.1.1 系统构成 | 第13-14页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第14-16页 |
| 2.2 地面三维激光扫描仪性能指标 | 第16-17页 |
| 2.3 误差来源 | 第17-19页 |
| 2.3.1 粗差 | 第17-18页 |
| 2.3.2 系统误差 | 第18-19页 |
| 2.3.3 随机误差 | 第19页 |
| 2.4 精度评定 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 地面激光点云数据评价分析实验 | 第21-32页 |
| 3.1 检校场选择 | 第22页 |
| 3.2 仪器设备 | 第22-27页 |
| 3.2.1 测量仪器 | 第22-23页 |
| 3.2.2 标靶设计 | 第23-25页 |
| 3.2.3 一体化扫描球 | 第25-27页 |
| 3.3 点云数据获取 | 第27-31页 |
| 3.3.1 获取方案 | 第27-28页 |
| 3.3.2 数据测量 | 第28页 |
| 3.3.3 获取结果 | 第28-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 数据处理系统设计 | 第32-42页 |
| 4.1 总体设计 | 第32页 |
| 4.2 具体实现 | 第32-41页 |
| 4.2.1 数据读存 | 第33-34页 |
| 4.2.2 去噪处理 | 第34-37页 |
| 4.2.3 中心提取 | 第37-39页 |
| 4.2.4 坐标统一 | 第39-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 扫描数据分析与精度评定 | 第42-54页 |
| 5.1 点云模型数据精度分析 | 第42-46页 |
| 5.1.1 噪声统计 | 第42-44页 |
| 5.1.2 精度分析 | 第44-46页 |
| 5.2 单点测量数据精度分析 | 第46-51页 |
| 5.2.1 检校思路 | 第46-47页 |
| 5.2.2 精度分析 | 第47-51页 |
| 5.3 两类精度评估方式对比总结 | 第51-52页 |
| 5.4 环境影响 | 第52-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 总结 | 第54-55页 |
| 6.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
