| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 纯电动汽车发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 单动力源驱动纯电动汽车的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 多动力源驱动纯电动汽车的发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 多动力源系统驱动控制策略研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 多动力源系统模式划分控制策略研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 多动力源系统动力分配控制策略研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 多动力源系统模式切换控制策略研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本论文的研究内容及技术路线 | 第17-19页 |
| 2 双电机耦合驱动系统设计及工作特性分析 | 第19-45页 |
| 2.1 多动力源耦合驱动系统特性研究 | 第19-22页 |
| 2.1.1 多动力源耦合驱动系统的节能潜力分析 | 第19-20页 |
| 2.1.2 多动力源转矩/转速耦合机理 | 第20-22页 |
| 2.2 新型双电机耦合驱动系统构型 | 第22-23页 |
| 2.3 基于键合图理论的双电机耦合驱动系统功率流分析 | 第23-31页 |
| 2.3.1 键合图理论简介 | 第23-25页 |
| 2.3.2 基于键合图理论建立行星机构模型 | 第25-27页 |
| 2.3.3 基于键合图理论的转速耦合驱动模式分析 | 第27-28页 |
| 2.3.4 基于键合图理论的主电机驱动模式分析 | 第28-29页 |
| 2.3.5 基于键合图理论的辅助电机驱动模式分析 | 第29-30页 |
| 2.3.6 基于键合图理论的转矩耦合驱动模式分析 | 第30-31页 |
| 2.4 双电机耦合驱动系统参数匹配 | 第31-43页 |
| 2.4.1 驱动电机匹配 | 第31-40页 |
| 2.4.2 驱动系统传动比匹配 | 第40-41页 |
| 2.4.3 动力电池组匹配 | 第41-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 3 双驱纯电动汽车模式识别及动力分配策略研究 | 第45-63页 |
| 3.1 双驱纯电动汽车驱动控制框架 | 第45-46页 |
| 3.2 双驱纯电动汽车系统效率分析 | 第46-54页 |
| 3.2.1 驱动工况下整车效率模型 | 第46-48页 |
| 3.2.2 主/辅电机单独驱动模式下系统效率分析 | 第48-50页 |
| 3.2.3 转矩耦合驱动模式下系统效率分析 | 第50-52页 |
| 3.2.4 转速耦合驱动模式下系统效率分析 | 第52-54页 |
| 3.2.5 双电机耦合驱动系统效率分布 | 第54页 |
| 3.3 双驱纯电动汽车模式识别控制策略 | 第54-57页 |
| 3.3.1 整车驱动模式划分结果 | 第54-55页 |
| 3.3.2 整车驱动模式判别逻辑 | 第55-57页 |
| 3.4 双驱纯电动汽车系统动力分配策略 | 第57-58页 |
| 3.5 模式识别仿真验证 | 第58-59页 |
| 3.6 转速耦合模式下电机调速控制策略 | 第59-62页 |
| 3.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 4 双驱纯电动汽车模式切换控制策略 | 第63-81页 |
| 4.1 双驱纯电动汽车各驱动模式间相互切换流程分析 | 第63-68页 |
| 4.1.1 模式1与模式3间的相互切换控制 | 第63-65页 |
| 4.1.2 模式2与模式3间的相互切换控制 | 第65-66页 |
| 4.1.3 模式2与模式4间的相互切换控制 | 第66-67页 |
| 4.1.4 模式1与模式2间的相互切换控制 | 第67-68页 |
| 4.1.5 模式3与模式4间的相互切换控制 | 第68页 |
| 4.1.6 模式1与模式4间的相互切换控制 | 第68页 |
| 4.2 双驱纯电动汽车模式切换控制策略研究 | 第68-71页 |
| 4.2.1 模式切换子过程分类研究 | 第68-70页 |
| 4.2.2 模式切换过程冲击度分析及动力源协调控制策略 | 第70-71页 |
| 4.3 双驱纯电动汽车模式切换建模及仿真分析 | 第71-79页 |
| 4.3.1 模式切换分层控制 | 第71-72页 |
| 4.3.2 建立模式切换仿真模型 | 第72-73页 |
| 4.3.3 各驱动模式间切换仿真结果分析 | 第73-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 5 双驱纯电动汽车性能优化及仿真分析 | 第81-95页 |
| 5.1 双驱纯电动汽车离线仿真模型的建立 | 第81-84页 |
| 5.1.1 双驱纯电动汽车整车模型 | 第81-84页 |
| 5.1.2 双驱纯电动汽车动力性能仿真模型 | 第84页 |
| 5.2 基于遗传算法的系统综合性能优化 | 第84-90页 |
| 5.2.1 遗传算法简介 | 第85-86页 |
| 5.2.2 遗传算法多目标函数 | 第86-87页 |
| 5.2.3 遗传算法优化变量 | 第87-88页 |
| 5.2.4 优化变量约束条件 | 第88-89页 |
| 5.2.5 仿真优化结果 | 第89-90页 |
| 5.3 双驱纯电动汽车性能仿真分析 | 第90-92页 |
| 5.3.1 参数优化前后整车性能仿真对比 | 第90-91页 |
| 5.3.2 单/双电机驱动纯电动汽车性能仿真对比 | 第91-92页 |
| 5.4 本章小结 | 第92-95页 |
| 6 全文总结 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 附录 | 第103页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第103页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间申请的专利 | 第103页 |
| C. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第103页 |
