| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 创新点摘要 | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景与来源 | 第10-11页 |
| 1.2 调料选择 | 第11页 |
| 1.3 烹饪机器人国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 烹饪机器人的分类 | 第11页 |
| 1.3.2 国内外烹饪机器人投放调料的现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 调料特性研究 | 第14-20页 |
| 2.1 散料的分类及特点 | 第14页 |
| 2.2 调料颗粒间的作用力 | 第14-15页 |
| 2.2.1 颗粒的作用力的分类 | 第14-15页 |
| 2.2.2 颗粒间作用力对调料的影响 | 第15页 |
| 2.3 散料的运动特性 | 第15-17页 |
| 2.3.1 安息角与摩擦角 | 第15-16页 |
| 2.3.2 散料的落料间隙 | 第16-17页 |
| 2.4 散料的填充率与空隙率 | 第17页 |
| 2.5 散料在螺旋输送中的力学研究方法 | 第17-19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 粉末调料添加系统方案研究 | 第20-29页 |
| 3.1 烹饪机器人对调料添加方案的设计要求 | 第20页 |
| 3.2 粉料的输送与计量的方式与特点 | 第20-22页 |
| 3.2.1 粉料的输送方式及特点 | 第20-21页 |
| 3.2.2 粉料计量方法及特点 | 第21-22页 |
| 3.3 输料与计量方案的确定 | 第22页 |
| 3.4 系统具体设计方案 | 第22-27页 |
| 3.4.1 动力端与传动端 | 第23-24页 |
| 3.4.2 下料端与投料端 | 第24-26页 |
| 3.4.3 下料管的参数设计 | 第26-27页 |
| 3.5 控制方案研究 | 第27-28页 |
| 3.5.1 系统控制架构 | 第27-28页 |
| 3.5.2 系统工作控制逻辑 | 第28页 |
| 3.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 关键零部件的结构优化设计 | 第29-41页 |
| 4.1 基于Matlab的下料螺杆优化设计 | 第29-35页 |
| 4.1.1 Matlab优化设计工具箱简介 | 第29页 |
| 4.1.2 螺杆的选型及设计条件 | 第29-31页 |
| 4.1.3 确定目标函数及优化变量 | 第31-32页 |
| 4.1.4 建立约束函数 | 第32-33页 |
| 4.1.5 数学模型的尺度变换 | 第33-34页 |
| 4.1.6 优化程序编程及计算 | 第34-35页 |
| 4.2 基于Inventor的料杯翻转支撑板的结构优化设计 | 第35-40页 |
| 4.2.1 Inventor软件优化简介 | 第35-36页 |
| 4.2.2 选择分析目标 | 第36-37页 |
| 4.2.3 确定目标结构最大受力情况 | 第37-38页 |
| 4.2.4 模型受力分析及优化 | 第38-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 系统的下料计量机理研究 | 第41-54页 |
| 5.1 立式螺旋向下输料原理研究 | 第41-42页 |
| 5.2 下料搅拌器机理研究 | 第42-44页 |
| 5.2.1 搅拌概述 | 第42-43页 |
| 5.2.2 搅拌器的选型 | 第43页 |
| 5.2.3 转速的设定原则 | 第43-44页 |
| 5.3 传统的容积式计量法分析 | 第44-45页 |
| 5.4 堆积密度变化规律的研究 | 第45-53页 |
| 5.4.1 堆积密度的测量方法 | 第45-46页 |
| 5.4.2 填充密度实验数据分析 | 第46-47页 |
| 5.4.3 数据处理 | 第47-50页 |
| 5.4.4 数学模型的建立 | 第50-52页 |
| 5.4.5 容积计量法的改进应用方法 | 第52-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 发表文章目录 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |