| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号说明 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 间歇过程简介 | 第14-16页 |
| 1.2 迭代学习控制概述 | 第16-21页 |
| 1.2.1 迭代学习控制基本特点 | 第16-17页 |
| 1.2.2 迭代学习控制原理 | 第17-19页 |
| 1.2.3 高阶ILC与高阶内模ILC | 第19-21页 |
| 1.3 常见故障类型 | 第21-23页 |
| 1.3.1 传感器故障 | 第22页 |
| 1.3.2 执行器故障 | 第22-23页 |
| 1.3.3 元部件故障 | 第23页 |
| 1.4 容错控制研究概述 | 第23-27页 |
| 1.4.1 被动容错控制 | 第25-26页 |
| 1.4.2 主动容错控制 | 第26-27页 |
| 1.5 间歇过程容错控制研究现状 | 第27-28页 |
| 1.6 本文主要内容和结构安排 | 第28-30页 |
| 第二章 问题描述与数学基础 | 第30-36页 |
| 2.1 二维系统状态空间模型 | 第30-31页 |
| 2.2 间歇过程批次变化传感器故障问题描述 | 第31-33页 |
| 2.2.1 常用的间歇过程传感器故障模型 | 第31-32页 |
| 2.2.2 基于高阶内模的批次变化传感器故障模型 | 第32-33页 |
| 2.3 间歇过程容错控制常用引理 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于二维Roesser模型的高阶迭代学习容错控制 | 第36-44页 |
| 3.1 等价二维Roesser模型 | 第36-38页 |
| 3.1.1 等价高阶二维Roesser模型描述 | 第36-37页 |
| 3.1.2 容错控制律设计 | 第37-38页 |
| 3.2 高阶ILC控制器设计 | 第38-39页 |
| 3.3 仿真实例 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于二维FM模型的高阶迭代学习容错控制 | 第44-54页 |
| 4.1 等价二维FM模型 | 第44-46页 |
| 4.1.1 等价二维FM模型的建立 | 第44-45页 |
| 4.1.2 容错控制律设计 | 第45-46页 |
| 4.2 高阶ILC控制器 | 第46-51页 |
| 4.2.1 稳定性证明 | 第47-49页 |
| 4.2.2 H_∞性能 | 第49-51页 |
| 4.3 性能优化 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 研究成果及已发表的学术论文 | 第64-66页 |
| 作者及导师简介 | 第66-68页 |
| 附件 | 第68-69页 |