永磁同步电机直接转矩控制算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 引言 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 电机发展现状 | 第8-9页 |
| 1.1.2 电机分类 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机及其控制策略发展概况 | 第10-14页 |
| 1.2.1 永磁同步电机简介 | 第10-12页 |
| 1.2.2 永磁同步电机控制策略研究 | 第12-14页 |
| 1.3 永磁同步电机直接转矩发展概况 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 永磁同步电机结构与数学模型 | 第18-26页 |
| 2.1 永磁同步电机结构 | 第18-19页 |
| 2.2 永磁同步电机的物理模型 | 第19-20页 |
| 2.3 永磁同步电机动态数学模型 | 第20-25页 |
| 2.3.1 空间矢量原理 | 第20-21页 |
| 2.3.2 永磁同步电机的空间坐标系统 | 第21-23页 |
| 2.3.3 坐标变换 | 第23-24页 |
| 2.3.4 永磁同步电机数学模型描述 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 永磁同步电机直接转矩控制理论 | 第26-43页 |
| 3.1 永磁同步电机直接转矩控制原理 | 第26-28页 |
| 3.1.1 直接转矩控制基本思想 | 第26-27页 |
| 3.1.2 永磁同步电机DTC结构 | 第27-28页 |
| 3.2 永磁同步电机直接转矩系统各模块分析 | 第28-36页 |
| 3.2.1 逆变器 | 第28-30页 |
| 3.2.2 基于定子电压空间矢量的定子磁链 | 第30-33页 |
| 3.2.3 转矩与磁链滞环比较器 | 第33-35页 |
| 3.2.4 开关表 | 第35-36页 |
| 3.3 基本DTC系统仿真建模 | 第36-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于恒定开关频率的直接转矩控制系统研究 | 第43-54页 |
| 4.1 转矩脉动分析 | 第43-46页 |
| 4.2 转矩调节器设计 | 第46-49页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-54页 |
| 第5章 基于滑模理论直接转矩控制系统的性能研究 | 第54-68页 |
| 5.1 零电压矢量控制 | 第54-55页 |
| 5.2 空间矢量脉宽调制控制策略 | 第55-59页 |
| 5.2.1 SVPWM算法的合成原理 | 第56-57页 |
| 5.2.2 SVPWM算法研究 | 第57-59页 |
| 5.3 基于滑模控制的永磁同步电机系统 | 第59-63页 |
| 5.3.1 滑模变结构控制理论 | 第60-61页 |
| 5.3.2 变结构控制器设计 | 第61-62页 |
| 5.3.3 永磁同步电机滑模变结构控制 | 第62-63页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第63-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 基于定子电阻的直接转矩控制系统性能研究 | 第68-74页 |
| 6.1 定子电阻对系统性能的影响 | 第68-69页 |
| 6.2 定子电阻估计器的设计 | 第69-71页 |
| 6.3 仿真结果分析 | 第71-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
