高压清洗车上装控制器研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外发展现状及趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 系统总体设计方案 | 第14-21页 |
| 2.1 需求分析 | 第14-17页 |
| 2.1.1 功能性需求分析 | 第15-17页 |
| 2.1.2 非功能性需求分析 | 第17页 |
| 2.2 系统总体结构框架 | 第17-18页 |
| 2.3 系统总体设计流程 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 高压清洗车上装控制器硬件设计 | 第21-32页 |
| 3.1 系统硬件总体设计 | 第21-22页 |
| 3.2 系统关键器件选型 | 第22-24页 |
| 3.2.1 微控制器（MCU）选型 | 第22-23页 |
| 3.2.2 彩色触摸屏选型 | 第23-24页 |
| 3.3 系统关键电路设计 | 第24-30页 |
| 3.3.1 MC9S12XDT256最小系统电路 | 第24-27页 |
| 3.3.2 人机交互接口电路 | 第27页 |
| 3.3.3 系统信号采集处理电路 | 第27-29页 |
| 3.3.4 功率输出驱动电路 | 第29-30页 |
| 3.3.5 CAN通信接口电路 | 第30页 |
| 3.3.6 故障报警电路 | 第30页 |
| 3.4 硬件抗干扰设计 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 高压清洗车上装控制器软件设计 | 第32-50页 |
| 4.1 系统软件总体设计 | 第32-33页 |
| 4.1.1 系统软件设计思路 | 第32页 |
| 4.1.2 系统软件结构框架 | 第32-33页 |
| 4.2 底层驱动层软件设计 | 第33-39页 |
| 4.2.1 系统初始化模块 | 第33-37页 |
| 4.2.2 中断服务模块 | 第37-39页 |
| 4.3 信号采集与输出控制层 | 第39-42页 |
| 4.3.1 信号采集处理模块 | 第39-40页 |
| 4.3.2 功率输出驱动模块 | 第40-42页 |
| 4.4 通信层软件设计 | 第42-49页 |
| 4.4.1 人机交互模块设计 | 第42-48页 |
| 4.4.2 CAN通信模块设计 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 系统测试与结果分析 | 第50-63页 |
| 5.1 部件功能测试及结果分析 | 第50-54页 |
| 5.2 功能模拟测试与结果分析 | 第54-59页 |
| 5.3 实车现场测试及结果分析 | 第59-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
