| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题来源与研究目的 | 第9-10页 |
| 1.1.1 选题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究目的 | 第9-10页 |
| 1.2 研究背景 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第10-12页 |
| 1.3.1 前轮定位参数研究 | 第10-11页 |
| 1.3.2 转向梯形研究 | 第11页 |
| 1.3.3 整车理想状态转角理论研究 | 第11-12页 |
| 1.3.4 整车转向与悬架运动干涉研究 | 第12页 |
| 1.4 本课题研究内容及方法 | 第12-14页 |
| 1.4.1 本课题研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4.2 本课题研究方法 | 第13-14页 |
| 第2章 6×2 双前轴车型转向系统研究与建模 | 第14-27页 |
| 2.1 重型汽车常见轮胎磨损故障 | 第14-16页 |
| 2.2 阿克曼理论转角计算 | 第16-20页 |
| 2.2.1 阿克曼理论转角关系公式 | 第17-19页 |
| 2.2.2 6×2 车型阿克曼理论转角理论计算 | 第19-20页 |
| 2.3 6×2 车型转向传动系统机构建模 | 第20-26页 |
| 2.3.1 转向传动机构 | 第20-21页 |
| 2.3.2 转系传动系统CATIA骨架建模 | 第21-22页 |
| 2.3.3 转向臂轴建模 | 第22页 |
| 2.3.4 转向前轴建模 | 第22-23页 |
| 2.3.5 悬架系统建模 | 第23-24页 |
| 2.3.6 胎模型的建立 | 第24-25页 |
| 2.3.7 CATIA运动机构运动副建立 | 第25-26页 |
| 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 前轴梯形参数优化 | 第27-39页 |
| 3.1 DMU运动仿真梯形底角优化 | 第27-31页 |
| 3.1.1 CATIA DMU转角运动仿真 | 第27-28页 |
| 3.1.2 阿克曼理论转角分析 | 第28-29页 |
| 3.1.3 CATIA DMU梯形底角优化 | 第29-31页 |
| 3.2 作图法梯形底角优化 | 第31-34页 |
| 3.2.1 作图法进行梯形底角转角绘制 | 第31-33页 |
| 3.2.2 作图法进行梯形底角优化 | 第33-34页 |
| 3.3 MATLAB梯形底角优化 | 第34-37页 |
| 3.3.1 整体式梯形数学模型建立 | 第34-36页 |
| 3.3.2 目标函数的建立及约束条件设定 | 第36页 |
| 3.3.3 MATLAB程序优化梯形 | 第36-37页 |
| 3.4 梯形优化方法对比 | 第37-38页 |
| 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 转向与悬架运动干涉优化 | 第39-50页 |
| 4.1 重型汽车转向与悬架运动干涉引起的故障 | 第39页 |
| 4.2 作图法分析转向与悬架干涉 | 第39-44页 |
| 4.2.1 转向直拉杆与钢板弹簧悬架的作图方法 | 第39-41页 |
| 4.2.2 作图法分析转向与悬架运动干涉 | 第41-42页 |
| 4.2.3 合理匹配转向直拉杆球铰接点位置 | 第42-43页 |
| 4.2.4 作图法优化转向与悬架运动干涉 | 第43-44页 |
| 4.3 DMU运动仿真优化转向与悬架运动干涉 | 第44-46页 |
| 4.3.1 CATIA DMU分析转向与悬架运动干涉 | 第44-45页 |
| 4.3.2 CATIA DMU优化转向与悬架运动干涉 | 第45-46页 |
| 4.4 转向与悬架运动干涉优化方法对比 | 第46页 |
| 4.5 转向直拉杆连续可调结构优化减少运动干涉量 | 第46-48页 |
| 4.6 前轮定位参数与运动干涉校核 | 第48-49页 |
| 4.6.1 主销后倾角与悬架运动干涉校核 | 第48页 |
| 4.6.2 前束与悬架运动干涉校核 | 第48-49页 |
| 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 试验验证与转向同步性装配工艺优化 | 第50-58页 |
| 5.1 实际转角测试 | 第50-51页 |
| 5.2 轮胎异常磨损试验测试 | 第51-53页 |
| 5.3 双转向车辆I、II轴同步性优化 | 第53-57页 |
| 5.3.1 双前轴车型同步性重要性 | 第53-54页 |
| 5.3.2 车辆装配前轴同步性控制 | 第54-55页 |
| 5.3.3 前轴装配过程中同步性检测与调整 | 第55-56页 |
| 5.3.4 四轮定位仪抽检 | 第56-57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |