基于3D打印技术的去毛刺方法的研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外相关课题研究现状 | 第15-23页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第23-24页 |
| 1.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 2 3D打印技术基本理论及其在去毛刺上的应用 | 第25-36页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 3D打印技术的建模与模型分层 | 第25-30页 |
| 2.3 3D打印技术在去毛刺上的实现 | 第30-32页 |
| 2.4 毛刺建模与去毛刺轨迹代码生成 | 第32-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 基于3D打印技术的去毛刺方法的实现 | 第36-50页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 去毛刺的功能要求 | 第36页 |
| 3.3 去毛刺机的结构分析 | 第36-38页 |
| 3.4 去毛刺机控制系统总体方案 | 第38-44页 |
| 3.5 去毛刺运动轨迹的规划 | 第44-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 去毛刺运动轨迹的速度控制 | 第50-66页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 步进电机驱动电路 | 第50-52页 |
| 4.3 步进电机的加减速控制方法 | 第52-54页 |
| 4.4 高速S型曲线加减速的实现 | 第54-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 去毛刺其他功能的设计与实现 | 第66-79页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 断电连续去毛刺方法 | 第66-68页 |
| 5.3 断电连续去毛刺的设计 | 第68-74页 |
| 5.4 人机交互界面的设计 | 第74-76页 |
| 5.5 去毛刺任务的设计 | 第76-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 6 实验与结果分析 | 第79-88页 |
| 6.1 引言 | 第79页 |
| 6.2 MATLAB算法仿真 | 第79-82页 |
| 6.3 控制系统搭建与实验样机制作 | 第82-83页 |
| 6.4 去毛刺实验与结果分析 | 第83-87页 |
| 6.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 7 总结与展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录Ⅰ | 第93-96页 |
| 附录Ⅱ | 第96-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 攻读学位期间取得的学术成果和获奖情况 | 第102-103页 |
| 学位论文数据集 | 第103页 |
