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基于OpenCV的双目视觉马铃薯三维点云重建技术研究

摘要第3-4页
Abstract第4页
第一章 绪论第6-12页
    1.1 选题来源第6页
    1.2 选题目的与意义第6页
    1.3 国内外研究现状第6-8页
    1.4 本文主要研究内容第8-11页
    1.5 本章小结第11-12页
第二章 摄像机成像模型概述第12-20页
    2.1 立体视觉坐标系第12-14页
    2.2 摄像机成像模型第14-17页
    2.3 双目摄像机成像模型第17-19页
    2.4 本章小结第19-20页
第三章 摄像机标定第20-33页
    3.1 传统摄像机标定方法第20-21页
    3.2 基于OpenCV的张正友标定法第21-26页
    3.3 摄像机标定第26-32页
    3.4 本章小结第32-33页
第四章 图像的立体校正第33-48页
    4.1 极线几何第33-36页
    4.2 图像校正第36-44页
    4.3 在OpenCV环境下的双目图像立体校正实验第44-46页
    4.4 本章小结第46-48页
第五章 图像的立体匹配与三维点云重建第48-63页
    5.1 基于窗口的匹配原则第49-50页
    5.2 BM算法与SGBM算法分析第50-54页
    5.3 立体匹配与三维点云重建第54-58页
    5.4 三维点云的获取第58-62页
    5.5 本章小结第62-63页
第六章 结论与展望第63-64页
    6.1 结论第63页
    6.2 展望第63-64页
参考文献第64-67页
致谢第67-68页
个人简介第68页

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