| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 研究内容与技术路线 | 第12-15页 |
| 1.4.1 论文组织结构 | 第12-14页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第14-15页 |
| 第二章 路面不平度 | 第15-29页 |
| 2.1 路面不平度 | 第15-16页 |
| 2.1.1 幅值域的参量估计 | 第15页 |
| 2.1.2 功率谱密度估计 | 第15-16页 |
| 2.1.3 国际平整度指数 | 第16页 |
| 2.1.4 表征路面不平度的指标 | 第16页 |
| 2.2 四分之一车辆模型 | 第16-19页 |
| 2.2.1 图表与公式 | 第17-19页 |
| 2.3 二分之一车辆模型 | 第19-25页 |
| 2.3.1 图表与公式 | 第20-25页 |
| 2.4 国际平整度指数的局限性 | 第25-26页 |
| 2.5 路面不平度检测方法 | 第26-27页 |
| 2.6 智能手机检测路面不平度 | 第27-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 数据采集与处理 | 第29-45页 |
| 3.1 数据采集 | 第29-33页 |
| 3.1.1 数据采集范围 | 第29-30页 |
| 3.1.2 数据采集工具与人员配备 | 第30-31页 |
| 3.1.3 数据采集内容和要求 | 第31-32页 |
| 3.1.4 数据采集时间和方式 | 第32-33页 |
| 3.2 数据预处理 | 第33-37页 |
| 3.2.1 去均值(零均值化) | 第33页 |
| 3.2.2 去除车辆自振 | 第33-34页 |
| 3.2.3 数据精确估计 | 第34-37页 |
| 3.3 数据平稳性检验 | 第37-38页 |
| 3.4 数据匹配与分段 | 第38-42页 |
| 3.4.1 方法概述 | 第38页 |
| 3.4.2 基于卡尔曼滤波地图匹配算法应用 | 第38-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-45页 |
| 第四章 基于加速度的路面平整性能指标研究 | 第45-61页 |
| 4.1 功率谱密度估计理论 | 第45-49页 |
| 4.1.1 路面不平度功率谱密度 | 第46-47页 |
| 4.1.2 加速度功率谱密度 | 第47-48页 |
| 4.1.3 基于加速度功率谱密度的路面评价指标提取 | 第48-49页 |
| 4.2 计算结果与分析 | 第49-54页 |
| 4.2.1 基于加速度功率谱密度的指标分析 | 第49-51页 |
| 4.2.2 加速度功率谱密度指标准确性验证 | 第51-54页 |
| 4.3 基于顺序logistic分类算法的路面分级预测模型研究 | 第54-58页 |
| 4.3.1 模型建立 | 第54-55页 |
| 4.3.2 模型分析与评价 | 第55-56页 |
| 4.3.3 实验结果与分析 | 第56-58页 |
| 4.4 基于经验贝叶斯学习方法的数据融合模型研究 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 路面智能感知系统管理云服务平台开发与研究 | 第61-65页 |
| 5.1 系统概述 | 第61页 |
| 5.2 系统模块功能 | 第61-64页 |
| 5.2.1 数据展示模块 | 第61-62页 |
| 5.2.2 数据筛选模块 | 第62页 |
| 5.2.3 病害管理模块 | 第62-63页 |
| 5.2.4 路段文本报告模块 | 第63-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 主要研究成果 | 第65页 |
| 6.2 进一步的研究与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73页 |