软件GPS接收机定位算法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 GPS 系统原理 | 第15-34页 |
| 2.1 GPS 系统组成 | 第15-18页 |
| 2.1.1 空间区段 | 第16页 |
| 2.1.2 控制区段 | 第16-17页 |
| 2.1.3 设备区段 | 第17-18页 |
| 2.2 定位原理 | 第18-21页 |
| 2.2.1 三维位置确定 | 第18-19页 |
| 2.2.2 确定从卫星到用户的距离 | 第19-21页 |
| 2.3 GPS 卫星信号的特性 | 第21-27页 |
| 2.3.1 GPS 卫星信号的构成 | 第21-23页 |
| 2.3.2 C/A 码的产生 | 第23-25页 |
| 2.3.3 导航数据 | 第25-27页 |
| 2.4 GPS 接收机的结构 | 第27-29页 |
| 2.4.1 硬件接收机 | 第28-29页 |
| 2.4.2 软件接收机 | 第29页 |
| 2.5 GPS 信号传输链路 | 第29-33页 |
| 2.5.1 信号传输概述 | 第29-30页 |
| 2.5.2 有效全向辐射功率 | 第30-31页 |
| 2.5.3 自由空间损耗 | 第31-32页 |
| 2.5.4 大气损耗影响 | 第32页 |
| 2.5.5 其它损耗影响 | 第32-33页 |
| 2.5.6 系统噪声 | 第33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 GPS 定位模型及定位估计算法 | 第34-52页 |
| 3.1 GPS 定位模型 | 第34-36页 |
| 3.1.1 状态模型 | 第34-35页 |
| 3.1.2 测量模型 | 第35-36页 |
| 3.2 伪距修正 | 第36-42页 |
| 3.2.1 GPS 定位的误差源分析 | 第36-39页 |
| 3.2.2 主要误差源的建模 | 第39-42页 |
| 3.3 卡尔曼滤波介绍 | 第42-45页 |
| 3.3.1 卡尔曼滤波所要解决的问题 | 第42-43页 |
| 3.3.2 线性离散系统的卡尔曼滤波方程 | 第43-45页 |
| 3.4 扩展卡尔曼滤波 | 第45-47页 |
| 3.5 平淡卡尔曼滤波 | 第47-50页 |
| 3.6 GPS 定位实验结果及分析 | 第50-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 衰减记忆卡尔曼滤波用于GPS 定位估计 | 第52-61页 |
| 4.1 卡尔曼滤波中的发散现象 | 第52页 |
| 4.2 卡尔曼滤波发散的抑制 | 第52-55页 |
| 4.2.1 衰减记忆滤波 | 第52-54页 |
| 4.2.2 限定记忆滤波 | 第54-55页 |
| 4.3 衰减记忆平淡卡尔曼滤波 | 第55-57页 |
| 4.4 GPS 定位实验结果及分析 | 第57-60页 |
| 4.4.1 静态实验 | 第58页 |
| 4.4.2 动态实验 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 本文总结 | 第61-62页 |
| 5.2 研究展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第67-70页 |
