| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 工业控制网络的发展状况 | 第9页 |
| 1.2 工业以太网的优势 | 第9-12页 |
| 1.3 本文的结构 | 第12-13页 |
| 第2章 工业以太网交换机的系统设计 | 第13-25页 |
| 2.1 全双工交换式以太网结构 | 第13-17页 |
| 2.1.1 全双工通信模式 | 第13-14页 |
| 2.1.2 以太网交换机 | 第14-16页 |
| 2.1.3 全双工交换式以太网的优点 | 第16-17页 |
| 2.2 工业以太网交换机硬件设计 | 第17-24页 |
| 2.2.1 CPU模块 | 第18-21页 |
| 2.2.2 交换模块 | 第21-22页 |
| 2.2.3 OB500以太网交换机的工作模式 | 第22-24页 |
| 2.3 小结 | 第24-25页 |
| 第3章 工业以太网交换机保护和恢复技术 | 第25-41页 |
| 3.1 环网保护技术发展概述 | 第25页 |
| 3.2 STP/RSTP | 第25-34页 |
| 3.2.1 IEEE802.1D生成树协议 | 第26-29页 |
| 3.2.2 RSTP | 第29-34页 |
| 3.3 RPR弹性分组环 | 第34-36页 |
| 3.3.1 RPR的基本结构描述 | 第34页 |
| 3.3.2 RPR的2种保护机制 | 第34-36页 |
| 3.4 RFC3619保护技术 | 第36-37页 |
| 3.5 ITU-T G.8032协议 | 第37-40页 |
| 3.6 小结 | 第40-41页 |
| 第4章 自愈环型工业以太网交换机 | 第41-68页 |
| 4.1 拓扑结构 | 第41-44页 |
| 4.1.1 自愈工业以太网交换机OB500功能介绍 | 第41-43页 |
| 4.1.2 CPU处理事件 | 第43-44页 |
| 4.2 软件主程序设计 | 第44-52页 |
| 4.2.1 嵌入式软件介绍 | 第44-47页 |
| 4.2.2 软件系统主循环设计 | 第47-50页 |
| 4.2.3 系统初始化参数与定时器说明 | 第50-52页 |
| 4.3 Ring自愈体制 | 第52-57页 |
| 4.3.1 Ring自愈机制 | 第52-55页 |
| 4.3.2 Ring状态图转换 | 第55页 |
| 4.3.3 协议格式 | 第55-57页 |
| 4.4 Ring模块实现机制 | 第57-65页 |
| 4.4.1 Ring协议流程图 | 第57-60页 |
| 4.4.2 CPU发送MGMT帧 | 第60-62页 |
| 4.4.3 驱动程序及寄存器设置 | 第62-65页 |
| 4.5 Ring协议与其他环网协议的分析 | 第65-67页 |
| 4.5.1 Ring交换机与STP/RSTP的兼容性 | 第65-66页 |
| 4.5.2 Ring与其他的环网保护方法比较 | 第66-67页 |
| 4.6 小结 | 第67-68页 |
| 第5章 工业以太网交换机的发展趋势 | 第68-75页 |
| 5.1 管理型工业以太网交换机 | 第68-69页 |
| 5.2 实时型工业以太网交换机 | 第69-73页 |
| 5.2.1 Ethernet Powerlink | 第69-71页 |
| 5.2.2 EtherCAT | 第71-72页 |
| 5.2.3 EPA | 第72-73页 |
| 5.3 完全冗余工业系统 | 第73-74页 |
| 5.4 小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 符号说明 | 第79-82页 |
| 图列 | 第82-84页 |
| 表列 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第86页 |