智能车辆磁定位技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 智能车辆发展现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外智能车辆发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内智能车辆发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 智能车辆定位系统 | 第12-13页 |
| 1.3 智能车辆磁定位技术 | 第13-17页 |
| 1.4.1 磁定位技术概况 | 第14-16页 |
| 1.4.2 基于磁钉的定位技术关键 | 第16-17页 |
| 1.4 课题意义及主要研究内容 | 第17-19页 |
| 1.5.1 课题意义 | 第17页 |
| 1.5.2 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 智能车辆磁定位系统方案 | 第19-29页 |
| 2.1 CYBERC3 智能车辆介绍 | 第19-20页 |
| 2.2 基于磁钉的智能车辆定位系统方案 | 第20-28页 |
| 2.3.1 系统设计要求 | 第20-21页 |
| 2.3.2 系统工作原理 | 第21页 |
| 2.3.3 系统关键组成 | 第21-27页 |
| 2.3.4 系统方案确定 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于磁钉的智能车辆定位算法 | 第29-37页 |
| 3.1 磁钉磁场模型 | 第29-31页 |
| 3.2 磁定位算法 | 第31-36页 |
| 3.2.1 一般磁定位算法 | 第31-33页 |
| 3.2.2 带阈值序列磁定位算法 | 第33-35页 |
| 3.2.3 横/纵向磁场匹配定位算法 | 第35-36页 |
| 3.3 磁钉编码 | 第36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 智能车辆磁定位系统硬件及软件设计 | 第37-63页 |
| 4.1 磁阻传感器分析 | 第37-38页 |
| 4.2 磁尺结构设计 | 第38-40页 |
| 4.2.1 磁尺结构设计要求 | 第38-39页 |
| 4.2.2 磁尺结构设计 | 第39-40页 |
| 4.3 磁尺电路设计 | 第40-51页 |
| 4.3.1 传感器内部工作电路 | 第41-42页 |
| 4.3.2 传感器工作主电路 | 第42页 |
| 4.3.3 传感器偏置电路 | 第42-44页 |
| 4.3.4 传感器置位/复位电路 | 第44-48页 |
| 4.3.5 信号放大滤波电路 | 第48-50页 |
| 4.3.6 放大器基准电压电路 | 第50-51页 |
| 4.4 底层车载DSP 软件设计 | 第51-59页 |
| 4.4.1 底层软件设计任务 | 第51-52页 |
| 4.4.2 主要模块及其配置 | 第52-56页 |
| 4.4.3 底层软件设计实现 | 第56-59页 |
| 4.5 上位机软件设计 | 第59-62页 |
| 4.5.1 上位机软件设计任务 | 第59-60页 |
| 4.5.2 主要模块及其配置 | 第60-61页 |
| 4.5.3 上位机软件设计实现 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 智能车辆磁定位系统静态实验分析 | 第63-75页 |
| 5.1 磁定位系统实验平台 | 第63-65页 |
| 5.1.1 硬件平台 | 第63-64页 |
| 5.1.2 软件平台 | 第64-65页 |
| 5.2 磁钉磁场的外界干扰分析和实验 | 第65-68页 |
| 5.2.1 地磁干扰分析 | 第66页 |
| 5.2.2 铁磁性物质干扰分析 | 第66-68页 |
| 5.3 磁定位系统的实验分析 | 第68-74页 |
| 5.3.1 磁钉磁场检测 | 第68-69页 |
| 5.3.2 磁定位算法实验结果及分析 | 第69-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 智能车辆磁定位系统仿真及实验结果分析 | 第75-88页 |
| 6.1 基于MATLAB 的磁定位系统仿真 | 第75-83页 |
| 6.1.1 系统仿真目的意义 | 第75页 |
| 6.1.2 仿真系统介绍 | 第75-79页 |
| 6.1.3 系统仿真结果 | 第79-83页 |
| 6.2 智能车辆磁定位系统实验 | 第83-87页 |
| 6.2.1 实验条件介绍 | 第84页 |
| 6.2.2 实验内容 | 第84-85页 |
| 6.2.3 实验结果 | 第85-87页 |
| 6.3 本章小结 | 第87-88页 |
| 第七章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 7.1 结论 | 第88页 |
| 7.2 展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第94-96页 |
