| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 论文的选题背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 课题的提出 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第10-12页 |
| 1.2 激光焊缝跟踪技术的研究现状与发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.3 焊缝自动跟踪的主要方式 | 第15-19页 |
| 1.3.1 直接电弧式焊缝跟踪 | 第15页 |
| 1.3.2 接触式焊缝跟踪 | 第15-16页 |
| 1.3.3 非接触式焊缝跟踪 | 第16-19页 |
| 1.4 图像处理技术简介 | 第19-21页 |
| 1.5 论文的主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 激光焊缝跟踪的视觉系统分析 | 第23-31页 |
| 2.1 基于视觉传感的焊缝跟踪系统 | 第23-24页 |
| 2.2 视觉系统设计的目标 | 第24-25页 |
| 2.3 视觉传感原理 | 第25-26页 |
| 2.4 焊缝跟踪光学传感器的设计 | 第26-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 焊缝图像的预处理分析 | 第31-47页 |
| 3.1 数字图像处理的相关理论探讨 | 第31-33页 |
| 3.1.1 图像处理方法 | 第31-32页 |
| 3.1.2 颜色系统 | 第32页 |
| 3.1.3 位图文件的BMP格式 | 第32-33页 |
| 3.2 焊缝图像的预处理分析过程 | 第33-38页 |
| 3.2.1 中值滤波 | 第33-36页 |
| 3.2.2 LOG(Laplacian Of Gaussian)滤波 | 第36-38页 |
| 3.3 焊缝图像的二值化处理 | 第38-39页 |
| 3.4 焊缝图像的边缘识别 | 第39-46页 |
| 3.4.1 灰度拉伸 | 第40-41页 |
| 3.4.2 边缘检测的基本概念及其技术分类 | 第41-42页 |
| 3.4.3 几种典型的边缘检测算子的实验比较 | 第42-46页 |
| 3.5 焊缝图像的Roberts边缘检测 | 第46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 焊缝图像的特征提取方法与坐标变换 | 第47-61页 |
| 4.1 直线提取方法概述 | 第47-48页 |
| 4.2 Hough变换原理 | 第48-50页 |
| 4.3 Hough变换存在的问题以及对其的改进 | 第50-53页 |
| 4.4 激光条纹特征点的提取和特征线段的计算 | 第53-56页 |
| 4.5 控制过程分析 | 第56-58页 |
| 4.6 坡口轮廓尺寸计算 | 第58-60页 |
| 4.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 焊缝跟踪的系统设计 | 第61-65页 |
| 5.1 焊缝跟踪系统 | 第61-62页 |
| 5.2 焊缝跟踪系统的功能模块 | 第62-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 课题总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 作者攻读硕士期间发表的论文 | 第74-75页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第75页 |