全景环形透镜的图像处理及评价
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| 英文摘要 | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| 1．1 课题背景 | 第7-11页 |
| 1．1．1 KKV概述 | 第7-10页 |
| 1．1．2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1．2 引导头光学系统 | 第11-14页 |
| 1．2．1 引导头的发展 | 第11-12页 |
| 1．2．2 半球成像和跟踪（HIT）系统 | 第12-14页 |
| 1．3 全景环形成像 | 第14-17页 |
| 1．3．1 全景环形透镜（PAL） | 第14-16页 |
| 1．3．2 全景环形成像的其它应用 | 第16-17页 |
| 1．4 本论文的主要研究工作 | 第17-18页 |
| 参考文献 | 第18-19页 |
| 第二章 全景成像光学系统的特点 | 第19-30页 |
| 2．1 中心投影法与平面圆柱投影法 | 第19-22页 |
| 2．1．1 中心投影法 | 第19-20页 |
| 2．1．2 平面圆柱投影法 | 第20-22页 |
| 2．2 全景环形透镜PAL的光学特性 | 第22-24页 |
| 2．2．1 PAL的几何光学构成 | 第22-24页 |
| 2．3 全景环形成像试验研究 | 第24-26页 |
| 2．3．1 全景环形成像实验装置 | 第24-26页 |
| 2．3．2 全景环形成像实验 | 第26页 |
| 2．4 实验总结 | 第26-29页 |
| 参考文献 | 第29-30页 |
| 第三章 数字图像处理概述 | 第30-54页 |
| 3．1 采用的系统简介 | 第30-32页 |
| 3．2 所需的图像变换预备知识 | 第32-35页 |
| 3．2．1 点源和狄拉克δ函数 | 第32-33页 |
| 3．2．2 二维线性移不变系统 | 第33-35页 |
| 3．3 傅立叶变换 | 第35-38页 |
| 3．3．1 Fourier变换及其逆变换 | 第35-36页 |
| 3．3．2 快速Fourier变换（FFT） | 第36-38页 |
| 3．4 PAL像的增强 | 第38-44页 |
| 3．4．1 空间域图像增强 | 第39-42页 |
| 3．4．2 频率域图像增强 | 第42-44页 |
| 3．5 PAL像的恢复 | 第44-49页 |
| 3．5．1 影响PAL成像的因素 | 第45-46页 |
| 3．5．2 频域恢复方法 | 第46-49页 |
| 3．6 全景环形成像的非线性映射研究 | 第49-53页 |
| 3．6．1 像的处理：非线性映射的研究 | 第49-53页 |
| 参考文献 | 第53-54页 |
| 第四章 系统的像质评价 | 第54-70页 |
| 4．1 像质评价方法 | 第54-56页 |
| 4．1．1 光学传递函数 | 第55-56页 |
| 4．2 光学传递函数测量基础 | 第56-62页 |
| 4．2．1 光学传递函数的定义和表示式 | 第56-60页 |
| 4．2．2 衍射受限系统的光学传递函数 | 第60-62页 |
| 4．3 用光学传递函数评价PAL的像质 | 第62-69页 |
| 4．3．1 半球全景成像传递函数的实验与结果 | 第62-69页 |
| 参考文献 | 第69-70页 |
| 第五章 光学扰动现象的研究 | 第70-78页 |
| 5．1 光学扰动现象对系统的影响 | 第70-71页 |
| 5．2 实验分析和结果 | 第71-77页 |
| 5．2．1 矢量纠偏法 | 第71-72页 |
| 5．2．2 利用矢量纠偏法确定圆环中心 | 第72页 |
| 5．2．3 实验与结论 | 第72-77页 |
| 参考文献 | 第77-78页 |
| 第六章 论文总结 | 第78-79页 |
| 6．1 本文进行的研究工作 | 第78-79页 |
| 6．2 总结和展望 | 第79页 |
