| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 无速度传感器矢量控制技术背景 | 第9-10页 |
| 1.2 无速度传感器矢量控制当前现状与发展 | 第10-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容和章节安排 | 第12-14页 |
| 2 三相异步电机无速度传感器矢量控制技术原理 | 第14-43页 |
| 2.1 三相交流异步电机的数学模型 | 第14-24页 |
| 2.2 三相交流异步电机无速度传感器转子磁场定向矢量控制 | 第24-43页 |
| 3 无速度传感器矢量控制系统实验平台及硬件电路 | 第43-59页 |
| 3.1 实验平台 | 第43-44页 |
| 3.2 变频器的改造 | 第44-47页 |
| 3.3 直流母线电压采样电路的制作 | 第47-48页 |
| 3.4 驱动板电路分析 | 第48-52页 |
| 3.5 主板电路部分 | 第52-59页 |
| 4 无速度传感器矢量控制系统软件设计 | 第59-69页 |
| 4.1 MODBUS上位机通讯 | 第59-64页 |
| 4.2 电机控制软件总体结构 | 第64-69页 |
| 5 无速度传感器矢量控制实验分析 | 第69-81页 |
| 5.1 无速度传感器矢量控制系统设备分析 | 第69-70页 |
| 5.2 变频器软件调试工作 | 第70-71页 |
| 5.3 SVPWM模块输出三个桥路占空比信号Ta、Tb、Tc的测试 | 第71-72页 |
| 5.4 模拟输入磁链角与估算反馈磁链角比较 | 第72-73页 |
| 5.5 转子转速的测量 | 第73-77页 |
| 5.6 光线编码器检测电机转速 | 第77-79页 |
| 5.7 误差分析 | 第79-81页 |
| 6 工作总结和展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |