| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-26页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 无线网络控制系统中的问题 | 第12-17页 |
| 1.2.1 网络诱导时延 | 第12-13页 |
| 1.2.2 数据包传输方式 | 第13-14页 |
| 1.2.3 数据包丢失 | 第14-15页 |
| 1.2.4 数据包时序混乱 | 第15页 |
| 1.2.5 节点驱动方式 | 第15-17页 |
| 1.2.6 网络调度 | 第17页 |
| 1.3 国内外研究方法及现状分析 | 第17-25页 |
| 1.3.1 网络诱导时延问题的研究现状 | 第18-23页 |
| 1.3.2 数据包丢失及乱序问题的研究 | 第23-25页 |
| 1.4 本论文的主要工作 | 第25-26页 |
| 第2章 无线网络控制系统的建模 | 第26-32页 |
| 2.1 预备知识 | 第26-27页 |
| 2.1.1 线性矩阵不等式及一些重要的引理 | 第26-27页 |
| 2.2 网络控制系统的数学模型 | 第27-31页 |
| 2.2.1 网络控制系统的连续时间模型 | 第27-29页 |
| 2.2.2 网络控制系统离散数学模型 | 第29-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 机器人无线网络控制系统的保性能控制研究 | 第32-40页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 问题的描述和基本假设 | 第32-34页 |
| 3.3 网络控制系统控制器设计 | 第34-38页 |
| 3.4 数值仿真 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 二级电压容错控制特性研究 | 第40-48页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 问题描述 | 第40-43页 |
| 4.2.1 二级电压控制系统的模型 | 第40-41页 |
| 4.2.2 网络化二级电压控制系统 | 第41-42页 |
| 4.2.3 考虑丢包和时延的网络化二级电压控制模型 | 第42-43页 |
| 4.3 网络化二级电压控制器设计 | 第43-46页 |
| 4.4 数值仿真 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-54页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |