| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外 9%Ni钢焊接技术的研究现状与发展趋势 | 第11-18页 |
| 1.2.1 国内外 9%Ni钢LNG储罐的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内外TIG焊研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.3 焊接自动化技术发展趋势 | 第16-18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 焊接工艺及焊接控制方案设计 | 第19-32页 |
| 2.1 焊接母材 9Ni钢焊接性能分析 | 第19-21页 |
| 2.1.1 焊接接头的低温韧性问题 | 第19页 |
| 2.1.2 焊接热裂纹问题 | 第19-20页 |
| 2.1.3 焊接冷裂纹问题 | 第20页 |
| 2.1.4 电弧的偏吹问题 | 第20-21页 |
| 2.2 焊接控制方案设计 | 第21-31页 |
| 2.2.1 脉冲电流设计 | 第22页 |
| 2.2.2 摆动器设计 | 第22-24页 |
| 2.2.3 热丝电流预热温度值 | 第24-28页 |
| 2.2.4 弧压调高设计 | 第28-30页 |
| 2.2.5 送丝控制的方法 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 自动立缝焊接系统机械设计 | 第32-38页 |
| 3.1 LNG焊接机械结构 | 第32-37页 |
| 3.1.1 小车自动行走功能 | 第32-33页 |
| 3.1.2 焊枪位移调节 | 第33-35页 |
| 3.1.3 机械结构焊丝位置调节 | 第35-36页 |
| 3.1.4 焊枪角度调节 | 第36-37页 |
| 3.2 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 自动立缝焊接控制系统软硬件设计 | 第38-55页 |
| 4.1 控制系统硬件结构设计 | 第38-43页 |
| 4.1.1 控制器 | 第40-41页 |
| 4.1.2 执行机构 | 第41页 |
| 4.1.3 控制系统电气设计 | 第41-43页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第43-54页 |
| 4.2.1 控制系统自动焊的工艺过程 | 第44-45页 |
| 4.2.2 PLC控制程序设计 | 第45-51页 |
| 4.2.3 监控软件程序设计 | 第51-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 焊接工艺试验 | 第55-60页 |
| 5.1.1 焊接坡口形式及施焊角度 | 第55-57页 |
| 5.1.2 焊接过程及工艺参数 | 第57-58页 |
| 5.1.3 焊后结果检测 | 第58-59页 |
| 5.1.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |