基于禁忌免疫及权值选择的粒子滤波算法的设计与实现
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 引言 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究历程及现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究历程及现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究历程及现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的结构 | 第16-18页 |
| 2 粒子滤波算法及相关算法 | 第18-31页 |
| 2.1 粒子滤波算法基本原理及计算流程 | 第18-20页 |
| 2.2 粒子滤波存在的问题 | 第20-22页 |
| 2.3 禁忌搜索算法与人工免疫算法 | 第22-29页 |
| 2.3.1 禁忌搜索算法 | 第22-26页 |
| 2.3.2 人工免疫算法 | 第26-29页 |
| 2.4 权值选择算法 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于禁忌免疫的粒子滤波算法设计 | 第31-40页 |
| 3.1 人工免疫粒子滤波算法 | 第31-32页 |
| 3.2 禁忌免疫粒子滤波算法设计 | 第32-36页 |
| 3.2.1 改进策略 | 第32-34页 |
| 3.2.2 改进算法流程 | 第34-36页 |
| 3.3 仿真实验与分析 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 基于权值选择的边缘化粒子滤波算法设计 | 第40-53页 |
| 4.1 边缘化粒子滤波算法 | 第40-43页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第40-41页 |
| 4.1.2 边缘化粒子滤波算法步骤 | 第41页 |
| 4.1.3 边缘化粒子滤波模型 | 第41-43页 |
| 4.2 基于权值选择的边缘化粒子滤波算法设计 | 第43-45页 |
| 4.2.1 算法原理 | 第43页 |
| 4.2.2 WS-MPF算法计算流程与分析 | 第43-45页 |
| 4.3 仿真分析与对比 | 第45-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 改进算法在列车状态估计中的应用 | 第53-61页 |
| 5.1 列车制动模型 | 第53-54页 |
| 5.2 相关仿真对比 | 第54-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 图索引 | 第67-68页 |
| 表索引 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69-71页 |
| 学位论文数据集 | 第71页 |
